工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程.pptx

车轮总装生产线调试目标及调试流程

一、车轮总装生产线调试目标二、虚拟调试流程1/5

一车轮总装生产线调试目标1.机械、电气部件验证(1)机械部件尺寸、运动干涉验证；(2)传感器、气缸的位置验证。2.工业机器人验证(1)ABB工业机器人以及四轴工业机器人可以离线编程、调试、仿真以及运行；(2)工业机器人与PLC之间的IO信号交互验证。3.产品工艺验证(1)刚性产品工艺验证：装配、抓取、输送、分拣等；(2)非刚性产品工艺动作验证，如打磨。2/5

一车轮总装生产线调试目标4.设备自动化及通信验证(1)设备PLC程序的逻辑验证、IO交互验证（信号调试面板）；(2)视觉检测、RFID读写验证。5.产品集成开发及优化设计(1)产线集成开发工作流程优化、协作式工程设计；(2)机电、自动化、工艺流程提前验证、优化、排错。在本案例中，将主要展示对打磨工艺、工业机器人与PLC之间的信号交互进行验证以及对当前生产流程进行优化的相关内容。3/5

二虚拟调试流程如图所示，为虚拟调试的整体流程，主要分为定义数字孪生设备、程序编辑、信号关联、虚拟调试4个步骤，其中数字孪生设备的定义以及控制器程序的编辑可参考前文，本节主要讲述信号关联以及虚拟调试的相关内容。4/5

二虚拟调试流程当数字孪生设备构建完毕后，即可进行信号之间的相互关联。在调试前，数字孪生设备的触发接口（图中“地址”）与控制器的变量地址（图中“PLC地址”）不尽相同，通过变量地址匹配可有效使两者的功能进行关联，使IOServer成为实现信号的流通的“桥梁”，如图所示。当信号关联之后，即可实施虚拟调试。5/5

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