《电气传动》课件.ppt

*******************《电气传动》课程介绍本课程将带您深入了解电气传动系统的核心原理和应用。您将学习电机、电力电子器件、控制系统等方面的知识。课程目标深入了解电气传动系统学生将掌握电气传动系统基本原理，并熟悉各种电机类型和控制技术。提高应用实践能力通过案例分析和实验操作，学生能够将理论知识应用到实际工程项目中。课程大纲直流电机直流电机结构、工作原理、速度特性、转矩特性、起动和调速。交流电机三相异步电机结构、工作原理、速度特性、转矩特性、调速和启动。其他电机同步电机、步进电机、线性电机等。电气传动系统电气传动系统概述、应用案例。电气传动系统概述电气传动系统是将电能转换为机械能的系统，广泛应用于工业、交通、农业等领域。主要由电机、控制系统、电源、机械传动装置等组成。电气传动系统以其效率高、控制灵活、运行可靠等优点，成为现代工业自动化和智能制造的关键技术。直流电机基本结构直流电机由定子和转子两部分组成。定子是电机的外壳，包含磁场线圈。转子位于定子内部，包含电枢线圈。当电流通过定子线圈时，会产生磁场。转子线圈在磁场中旋转，产生机械能。直流电机的转子通常包含一个或多个电枢线圈，这些线圈通过一个称为换向器的装置连接到外部电路。换向器用于反转电流方向，使电机能够连续旋转。直流电机工作原理1电磁感应线圈在磁场中运动，产生感应电动势2电磁力电流流过导体，产生磁场，与外部磁场相互作用，产生电磁力3转矩产生电磁力作用于转子，产生转矩，驱动电机旋转直流电机的转动原理基于电磁感应和电磁力相互作用。当电流流过定子线圈时，产生磁场，该磁场与转子线圈中的电流相互作用，产生电磁力，推动转子旋转。直流电机的速度特性直流电机的速度特性是指电机转速与励磁电流和负载转矩的关系。直流电机的速度特性可以分为空载速度特性、负载速度特性和调速特性。空载速度特性是指电机空载运行时，转速与励磁电流的关系。负载速度特性是指电机带负载运行时，转速与负载转矩的关系。调速特性是指电机在不同的负载转矩下，改变励磁电流或电枢电压，使电机转速发生变化的特性。直流电机的速度特性主要受以下因素影响：电枢电压、励磁电流、负载转矩、电机的结构参数等。直流电机的速度特性是电机设计和应用的重要依据，可以通过改变励磁电流或电枢电压来调节电机转速，实现对电机速度的控制。1空载转速与励磁电流成正比2负载转速随负载转矩的增加而降低3调速可以通过改变励磁电流或电枢电压来调节转速直流电机的转矩特性转矩电机转速特性负载增加下降负特性负载减轻上升负特性直流电机的转矩特性是指电机转矩与转速之间的关系。直流电机的转矩特性通常为负特性，即负载增加时，电机转速下降，负载减轻时，电机转速上升。直流电机的起动和调速1起动方式直流电机起动时，电流较大，可能造成电机过热或损坏，需要采用合适的起动方式。直接起动降压起动软起动2调速方法直流电机的调速方式主要有两种：改变励磁电流和改变电枢电压。励磁调速电枢调速3调速控制调速系统需要根据负载变化和运行要求进行控制，以保证电机稳定运行和效率。开环控制闭环控制直流电源变换器电路结构直流电源变换器是将直流电源转换为所需的电压和电流，用于直流电机供电的装置。类型直流电源变换器常见的有DC-DC变换器，用于电压转换，例如直流电机控制器。主要组件开关器件控制电路滤波器直流电机的功率电子调速1直流电机调速功率电子技术应用于直流电机调速，可以实现精确、快速、高效的调速控制。2PWM控制脉宽调制(PWM)技术通过改变脉冲宽度来控制电机电压，进而控制电机速度。3斩波器斩波器将直流电源电压进行切断和连接，产生可控的直流电压，实现电机调速。4反馈控制通过速度传感器反馈电机实际转速，可以实现闭环控制，提高调速精度。功率电子技术应用于直流电机调速，可以实现多种调速方式，如恒压调速、恒流调速、恒功率调速等。交流电机基本结构转子转子是交流电机的旋转部分，它由定子产生的旋转磁场驱动。定子定子是交流电机的静止部分，它包含线圈和铁芯，用于产生旋转磁场。轴承轴承用于支撑转子并减少摩擦，确保电机平稳运行。三相异步电机工作原理旋转磁场三相定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场，磁场方向不断变化。感应电流转子绕组切割磁力线，产生感应电流。电磁转矩转子感应电流与定子磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动转子旋转。异步旋转转子速度始终低于旋转磁场速度，两者之间存在转差率，故称异步电机。三相异步电机的速度特性三相异步电机是目前应用最广泛的电机类型之一。其速度特性通常可