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工业机器人离线编程(FANUC) 课件 -06-O-F-711(坐标系调用指令).pptx

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    ;工具坐标系调用指令UTOOL_NUM;在程序中加入UFRAME_NUM指令步骤：

    1）进入编辑界面；

    2）按F1INST（指令）键（画面1）；

    3）选择Offset/Frames（设定偏移/坐标），按ENTER（回车）键确认（画面2）；

    4）选择UFRAME_NUM（用户坐标号）,按ENTER（回车）键确认（画面3）；

    5）选择UFRAME_NUM（用户坐标号）值的类型,并按ENTER（回车）键确认；

    6）输入相应的值。

    ;

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