工业机器人集成应用（ABB） 高级 拓展阅读 项目5 工业机器人生产线系统集成.docx

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拓展阅读5.1

工艺流程图

工艺流程图是指用于示意反应过程或化学加工的示意图，在分析产品、人员的运动中，工艺流程图对一步步的顺序提供了有价值的图解。

工艺流程图主要利用图形符号的表达方式，能够十分清晰明了的表达工艺流程中各部分原件的结构以及工艺的运行过程。

工艺流程图一般有如下几种：

全厂总工艺流程图或物料平衡图，在化工厂设计中，为总说明部分提供的全厂流程图样。对综合性化工厂则称全厂物料平衡图。图上各车间(工段)用细实线画成长方框来示意。流程线只画出主要物料，用粗实线表示。流程方向用箭头画在流程线上。图上还注明了车间名称，各车间原料、半成品和成品的名称、平衡数据和来源、去向等。

物料流程图MBD（materialbalancediagram），是在全厂总工艺流程图基础上，分别表达各车间内部工艺物料流程的图样。在流程上标注出各物料的组分、流量以及设备特性数据等。

工艺管道及仪表流程图PID(PipingInstrumentDiagram)，是以物料流程图为依据，内容较为详细的一种工艺流程图。在管线和设备上画出配置的某些阀门、管件、自控仪表等的有关符号。

拓展阅读5.2

数字化双胞胎技术解读

随着信息科学技术和大数据的发展，智能制造逐渐成为制造业发展的新方向。一个国家的制造业水平和规模直接决定其科技水平和经济实力，为了在数字化浪潮到来之时抓住智能制造的机遇，许多国家针对国内以及国际制造业形势，提出了各种促进制造业发展的战略部署。数字化双胞胎技术的出现，为制造业数字化改革提供了新的方法和方向。

什么是数字化双胞胎

数字化双胞胎技术是依靠数字化技术，模拟物理实体在现实环境中的行为，虚拟出与现实世界完全一致的数字化镜像。数字化双胞胎技术能够帮助客户完成从产品设计、生产规划、工程组态、生产制造直到服务的全数字化方案，形成基于数字化技术的虚拟工厂。

数字化双胞胎技术主要包含三大部分：“产品数字化双胞胎”、“生产工艺流程双胞胎”、“设备数字化双胞胎”。在生产设计阶段，主要运用如NXUG、Simcenter等计算机辅助设计软件进行完成，构建出产品的数字化虚拟模型，并对其进行仿真模拟和优化。

在生产管理阶段，将数字化模型在生产管理平台上运营调试，该阶段的重点在于生产车间的配备和设计，具体涉及车间的整体布局和优化、产线的配置和优化以及人员的分配和优化等等。在设备管理阶段，通过设备模型仿真设备的运行工作状态，模拟机械部件与电气部件间的联动，将产品的全生命周期实现管理运营，创建全数字化的生产管理模式。

数字化双胞胎技术的优势

缩短设备调试周期

对比在工厂现场使用实际的机器进行调试，虚拟调试可以在办公室的数字开发环境中实现，机器仿真过程中的模拟测试能够识别和消除设计中错误，通过虚拟调试相较于实际调试可将时间缩短50%以上。

提升工程设计质量

虚拟调试可以并行进行工程设计，仿真和测试的结果可直接用来提高工程设计的质量，虚拟控制器能够测试实际的PLC程序，修正虚拟环境中自动化程序和机器功能，增加系统的确定性和稳定性，使控制系统在实际调试时更能够满足客户的预期效果。

降低研发生产成本

通过虚拟调试，将大幅度减少现场调试的时间，降低调试错误的风险，缩短调试的时间周期；由于预先进行了深入的仿真测试，在实际调试过程中只需要对整套系统进行少量的修正，如此可将开发成本降低30%以上。

降低设备测试风险

在虚拟调试期间，一切都可以在无风险的环境下测试，避免可能会在实际调试过程中发生的严重安全事故，通过故障排除显著降低了实际机器中的错误风险。

拓展阅读5.3

安全操作手册示例

1.前言说明

（1）编写要点

主要介绍阅读本说明书的方法以及交代未尽事宜，同时做好免责声明。

（2）编写示例

本手册主要介绍车轮总装生产线的运行与调试说明，并根据系统的要求和特点，为人员人身安全、系统的正常运行和生产而提出的生产操作上的主要事项，对于系统内各专用设备本身的操作要求，应仔细阅读各设备供货厂家的使用说明书。系统部分操作参数由于加工零件的特性、环境温度及设备性能等的不断变化，因而在实际操作运行中并不是一成不变的，应当根据实际生产情况及时调整。操作人员在全面掌握本手册中各项操作要领的同时，还需要了解生产线中每一台设备的性能、维护保养和操作安全的方法与要求，必须熟知控制系统的操作方法与步骤，各仪器测试点的正常参数指示范围和报警范围，以及在报警时应采取的措施和步骤，以便在实际生产操作中及时解决随时可能出现的各种问题，并根据实际情况做灵活处理。

2.生产线的组成

（1）编写要点

作为安全操作的基础，首先就是要对生产线有全面的了解和认知，一方面要对生产线主体设备及附属设备、围栏、保护器件的详细说明，另一方面要考虑生产线功能的调整，阐明生产线的应用范围。

（2）编写示