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基于空地协作的多智能体协同围捕关键算法研究

一、引言

在智能体系统中，协同围捕任务对于保障公共安全、保护自然环境等众多领域具有广泛的应用价值。随着人工智能技术的不断发展，基于空地协作的多智能体协同围捕算法成为了研究的热点。本文旨在研究基于空地协作的多智能体协同围捕关键算法，以提高多智能体系统在协同围捕任务中的效率与性能。

二、多智能体协同围捕概述

多智能体协同围捕任务是指在复杂的动态环境中，利用多个智能体之间的协同与配合，实现对目标的有效围捕。这种任务在军事、安防、救援等领域具有广泛的应用需求。在空地协作的场景中，地面智能体与空中智能体通过信息共享、策略协同等方式，共同完成围捕任务。

三、关键