智能仪器的基本数据处理算法.ppt

2．增益误差的自动校正方法其基本思想是测量基准参数，建立误差校正模型，确定并存储校正模型参数。在正式测量时，根据测量结果和校正模型求取校正值，从而消除误差。需要校正时，先将开关接地，所测数据为X0，然后把开关接到Vr，所测数据为X1，存储X0和X1，得到校正方程：Y=A1X+A0A1=Vr/（X1-X0）A0=VrX0/（X0-X1）这种校正方法测得信号与放大器的漂移和增益变化无关，降低了对电路器件的要求，达到与Vr等同的测量精度。但增加了测量时间。第6页,共33页，星期六，2024年，5月二、系统非线性校正传感器的输出电信号与被测量之间的关系呈非线性；仪器采用的测量电路是非线性的。模型方法来校正系统误差的最典型应用是非线性校正。模型方法来校正系统误差的最典型应用是非线性校正。第7页,共33页，星期六，2024年，5月1．校正函数法如果确切知道传感器或检测电路的非线性特性的解析式y=f(x)，则就有可能利用基于此解析式的校正函数（反函数）来进行非线性校正。例：某测温热敏电阻的阻值与温度之间的关系为RT为热敏电阻在温度为T的阻值；第8页,共33页，星期六，2024年，5月α和β为常数，当温度在0～50℃之间分别约为1.44×10-6和4016K。第9页,共33页，星期六，2024年，5月2、建模方法之一：代数插值法代数插值：设有n+1组离散点：(x0,y0)，(x1,y1)，…，(xn,yn)，x∈[a，b]和未知函数f(x)，就是用n次多项式去逼近f(x)，使Pn(x)在节点xi处满足第10页,共33页，星期六，2024年，5月系数an，…，a1，a0应满足方程组要用已知的（xi,yi）(i=0,1,…,n)去求解方程组，即可求得ai(i=0,1,…,n)，从而得到Pn(x)。此即为求出插值多项式的最基本的方法。对于每一个信号的测量数值xi就可近似地实时计算出被测量yi=f(xi)≈Pn(xi)。第11页,共33页，星期六，2024年，5月最常用的多项式插值有：

线性插值和抛物线（二次）插值。(1).线性插值：从一组数据（xi,yi）中选取两个有代表性的点（x0,y0）和（x1,y1），然后根据插值原理，求出插值方程yxVi=|P1(Xi)－f(Xi)|,i=1,2,…,n–1若在x的全部取值区间[a,b]上始终有Vi＜ε(ε为允许的校正误差)，则直线方程P1(x)=a1x+a0就是理想的校正方程。第12页,共33页，星期六，2024年，5月线性插值举例0～490℃的镍铬—镍铝热电偶分度表如表4.1。温度/oC0102030405060708090热电势/mV00.000.400.801.201.612.022.442.853.273.681004.104.514.925.335.736.146.546.947.347.742008.148.548.949.349.7510.1510.5610.9711.3811.8030012.2112.6213.0413.4613.8714.2914.7115.1315.5515.9740016.4016.8217.2417.6718.0918.5118.9419.3619.7920.21第13页,共33页，星期六，2024年，5月线性插值举例若允许的校正误差小于3℃，分析能否用直线方程进行非线性校正。取A（0,0）和B（20.12,490）两点，按式（4.23）可求得a1=24.245，a0=0，即P1(x)=24.245x，此即为直线校正方程。显然两端点的误差为0。通过计算可知最大校正误差在x=11.38mV时，此时P1(x)=275.91。误差为4.09℃。另外，在240～360℃范围内校正误差均大3℃。即用直线方程进行非线性校正不能满足准确度要求。第14页,共33页，星期六，2024年，5月(2)抛物线插值（二阶插值）：在一组数据中选取（x0,y0），（x1,y1），（x2,y2）三点，相应的插值方程yxf（x）P（X）x0y0y1y2x2x1第15页,共33页，星期六，2024年，5月现仍以表4.1所列数据说明抛物线插值的个体作用。节点选择（0，0），（10.15，250）和（20.21，49