自动导引车（AGV）控制系统系列：Locus Robotics AGV 控制系统_（2）.AGV技术基础与历史沿革.docx

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AGV技术基础与历史沿革

什么是自动导引车（AGV）

自动导引车（AutomaticGuidedVehicle，简称AGV）是一种能够沿预定路径自主行驶的车辆，通常用于物流和仓储领域的物料搬运。AGV通过安装各种传感器和导航系统，能够在复杂的工业环境中自主完成任务，无需人工干预。AGV的主要功能包括货物的搬运、存储和分拣，广泛应用于仓库、制造工厂、医院、机场等场所。

AGV的基本组成部分

车辆平台：包括车体、驱动系统、转向系统和悬挂系统等，是AGV的基础结构。

导航系统：用于确定AGV的行驶路径和位置，常见的导航技术包括激光导航、磁条导航、视觉导航等