机械执行系统方案设计课件.pptVIP

2．按照動作功能分解與組合原理及型機構選型任何一個複雜的執行機構都可以認為是由一些基本機構組成的，這些基本機構具有如下基本功能：動作功能分解組合原理總體功能可以分解成若干分功能：U=(Ui)?i=1,2,…,m每一個分功能又可以用不同的機構來實現：Tj=(ti1,ti2,…,tin)???j=1,2,…,n功能-技術矩陣：只要在矩陣的每一行任找一個元素，把各行中找出的機構組合起來，就組成一個能實現總體功能的方案。在確定了各分功能順序的前提下方案總數為：N=nm得到各種方案後，先剔除一些明顯不成立的、不符合要求的方案，然後按照上節所述的原則，篩選出一些較合理的方案，以供進一步評價。這種方法有利於利用電腦存儲、分析和選擇，具有廣闊前景。精鍛機主機構選型舉例總體功能當加壓執行構件（沖頭）上下運動時，能鍛出較高精度的毛坯。根據空間條件，驅動軸必須水準佈置，加壓執行構件沿鉛垂方向移動。試構思該執行機構的若干方案。動作功能分解運動形式變換功能：將驅動軸的轉動變換為沖頭的移動；運動軸線變向功能將水準軸運動變換為鉛垂方向運動；運動位移或速度縮小功能減小位移量（或速度），以實現增力要求。功能-技術矩陣圖將各分功能進行組合，得出可行方案將三個分功能按不同的順序排列，得到各種方案的示例幾種典型方案示例方案1先由曲柄滑塊機構將轉動變換成移動並實現運動大小變換功能，再採用斜面機構將水準軸運動變換為鉛垂方向運動並實現運動大小變換功能。特點：採用斜面機構增強了系統剛度，經過兩次運動大小變換增加了鍛壓力。方案2先由曲柄滑塊機構將轉動變換成移動並實現運動大小變換功能，再採用液壓機構將水準軸運動變換為鉛垂方向運動並實現運動大小變換功能。特點：經過兩次運動大小變換，可見有較大的鍛壓力。方案3先由曲柄滑塊機構實現運動大小變換功能，再採用擺杆滑塊機構將水準軸運動變換為鉛垂方向的移動並實現運動大小變換功能。特點：經過兩次運動大小變換，具有較大的力。缺點：系統剛度較差。方案4先由摩擦輪機構將水準軸轉動變換為鉛垂軸轉動，再採用螺旋機構將轉動變換為往復移動並實現運動大小變換功能。特點：螺旋機構具有很好的運動大小變換功能，可產生很大的鍛壓力。14.4.3機構的構型1.選擇對現有的數千種機構進行分析、研究，通過類比選擇出基本機構的雛形。2.突破以選擇的雛形作為創新構型的生長點，通過擴展、組合和變異等方法去嘗試突破，以獲得新構思。3.重新構型在突破的基礎上，重新構築能完成預期功能且性能優良的新機構。擴展法用類比法選擇的基本機構雛形在滿足運動特性或功能上有欠缺時，可以以此機構為生長點，在其上聯接若干基本杆組構築出新的機構形式。優點：是在不改變機構自由度的情況下，能增加或改善機構的功能。例：設計一個急回特性比較顯著、運動行程比較大的執行機構以擺動導杆機構ABC為基本機構，在其導杆CB的延長線上D點處連接一個雙杆組，形成六杆機構，滿足急回、擴大行程等工作要求。(2)組合法將幾種基本機構用適當的方式組合起來，實現基本機構不易實現的運動或功能。常用組合方式組合法實例要使做往復擺動的執行構件具有顯著急回特性和較大擺動行程，當不能完全滿足要求時，可將擺動導杆機構與齒輪機構串聯組合，這樣，固結在小齒輪上的執行構件不僅具有顯著急回特性，且可獲得較大的擺動行程。(3)變異法通過運動副形狀、尺寸和位置安排上的變化生成新的機構型式。常用的方法有運動倒置和運動副變換等。運動倒置運動倒置就是機架變換。利用機架變換發現現有機構的內在聯繫是機構發生變異。例：人類正常步行時，腳跟相對於腰部的軌跡以六杆機構來模擬人腳的運動，以不同構件為機架可得到不同的方案。運動副變換運動副是機構運動變換的主要元素，通過運動副變換生成新的機構型式是機構創新構型的途徑之一。常用的變換方式低副變異為高副典型例題乾粉壓片機的功能是將不加粘結劑的乾粉料壓成圓型片坯。根據生產條件和粉料的特性，決定選用電動機作為動力源，選擇剛體推壓傳動原理。其工作過程如下：加入粉料→下沖頭下沉→上下沖頭加壓→上沖頭退回，下沖頭上頂→推走片坯。試對上沖頭主加壓機構進行機構型