《人形机器人状态监控信息分类与编码》 （征求意见稿）编制说明.pdf

《人形机器人状态监控信息分类与编码》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年12月5日上海市人工智能行业协会发布的《关于便携式人

形机器人通用末端采集系统技术规范等团体标准立项通知》，由人形机器人（上

海）有限公司牵头申报的团体标准《人形机器人状态监控信息分类与编码》获批

立项。

（二）主要参与起草单位

本标准由人形机器人（上海）有限公司牵头编制，智元、傅里叶、乐聚等单

位主要参与起草。

（三）主要工作过程与主要起草人所做工作

本标准编制过程到目前主要经历了标准工作组成立、标准调研、立项阶段和

标准研制四个阶段。各阶段主要工作总结如下：

1.标准工作组成立

2024年11月10日，人形机器人（上海）有限公司召开标准立项讨论会，

会议决定以人形机器人（上海）有限公司开发的人形机器人状态监控信息分类与

编码为基础，检索对比国内外机器人状态监控信息编码相关标准，组建标准编制

组。

2.标准调研

根据标准立项研制要求，对比分析工业机器人、服务机器人状态监控信息编

码，基于人形机器人状态监控信息现状，确定按照系统结构、信息感知来源、信

息紧要程度三个维度进行分类，并对应三个维度进行信息编码。

3.立项阶段

经过前期的讨论和资料检索,确定拟立项标准的编制目的、意义、框架和主

要内容等。

2024年12月2日，人形机器人（上海）有限公司向上海市人工智能行业

协会提交了《团体标准立项申请书》。2024年12月5日，上海市人工智能行

业协会发布《关于便携式人形机器人通用末端采集系统技术规范等团体标准立

项通知》正式批准《人形机器人状态监控信息分类与编码》立项。

4.标准研制

标准立项后，编制组进行了新一轮的标准查新，并根据立项任务书的计划，

着手起草初稿，并于2024年12月10日完成标准草案。

编制组对标准草案进行研讨，研讨会后编制组对标准草案进行了修改和完

善，2024年12月18日，形成《人形机器人状态监控信息分类与编码》(征求

意见稿)和编制说明。

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

（一）原则

1.全面性原则：充分考虑机器人自身构造运行与外部环境因素，确保对人形

机器人状态监控信息进行全面分类与编码。

2.逻辑性原则：从信息紧急程度、感知来源和系统结构三个维度进行信息分

类，层次清晰，逻辑合理。同时，对应三个维度信息分类明确信息编码结构，使

编码具有逻辑性。

3.实用性原则：以规范性附录监控信息分类对照表的形式规定不同条件下的

信息编码，方便机器人研发、生产、运维以及数据交互等全流程各环节的状态监

控，注重实际应用。

4.规范性原则。标准在结构和编写规则上符合GB/T1.1《标准化工作导则第

1部分:标准化文件的结构和起草规则》，保证编写结构合理，起草规范。

5.可扩展原则。在设计编码结构时，会预留一定的未定义或备用编码位置，

以便在未来人形机器人技术发展、出现新的状态监控信息类型或需要对现有分类

进一步细分时，能够有足够的编码空间进行扩展。

（二）确定主要内容的论据

对机器人状态监控信息编码的依据基于目前训练场各厂家机器人信息码，同

步参考工业机器人、服务机器人状态监控信息标志，确定人形机器人状态监控信

息的分类依据主要是从人形机器人内部构造运行与外部环境两方面考虑。

1.基于人形机器人硬件、软件等系统所产生信息特性与运行逻辑，赋予相应

编码字段，确保监控信息编码代码能精准对应各系统运行状态。

2.充分考虑机器人所处空间位置、光线、温湿度等外在环境因素，赋予相应

编码字段，使监控信息全面反映实际工况。

（三）解决的主要问题

在科技高速发展的当下，人形机器人凭借其多功能性深度融入社会各领域，

成为推动智能时代前行的关键力量。然而，功能的日趋繁杂使得保障机器人可靠

运行的难度陡增，对其运行状态实施实时精准监控已然成为核心要点。

监控过程中，信息来源广泛且繁杂，既关乎机器人机械本体的关节活动、电

机扭矩，又涉及电子系统的电量、芯片温度、通信信号，还囊括所处环境的空间、

障碍、光线、温湿度，更涵盖软件层面的任务进度、算法日志等各类反馈。

一旦缺失科学统一的状态监控信息分类与代码体系，诸多