机械能守恒课件.pptVIP

遠古時代人們對大自然的變幻無常懷著神秘莫測的恐懼。幾千年的文明進步使人類逐漸認識到，大自然是有些規律可循的。經典力學在天文學上的預言獲得輝煌的成就，無疑給予了人們巨大的信心，以致在18世紀裏把宇宙看作一架龐大時鐘的機械宇宙觀占了統治地位。偉大的法國數學家拉普拉斯（PierreSimondeLaplace,1749~1827）的一段名言把這種徹底的決定論思想發揮到了頂峰：設想有位智者在每一瞬間得知激勵大自然的所有的力，以及組成它的所有物體的相互位置，如果這位智者如此博大精深，他能對這樣眾多的數據進行分析，把宇宙間最龐大物體和最輕微原子的運動凝聚到一個公式之中，對他來說沒有什麼事情是不確定的，將來就像過去一樣展現在他的眼前。牛頓力學在天文上處理得最成功的，是兩體問題，譬如地球和太陽的問題。兩個天體在萬有引力的作用下，圍繞它們共同的質心作嚴格的週期運動。正因為如此，我們地球上的人類才有個安寧舒適的家園。但是太陽系中遠不只兩個成員，第三者的介人會不會動搖這種穩定與和諧？長期以來天文學上用牛頓力學來處理這類問題，用所謂“攝動法”，即把其他天體的作用看作是微小的擾動，以計算對兩體軌道的修正。拉普拉斯用這種方法“證明”了三體的運動也是穩定的。當拿破崙問他這個證明中上帝起了什麼作用時，他的回答是“陛下，我不需要這樣的假設”。拉普拉斯否定了上帝，然而他的結論卻是錯的，因為他所用的攝動法級數不收斂。第一個意識到三體問題全部複雜性的也是位法國數學家，他叫龐加萊（HenriPoincare,1854~1912）。龐加萊是19、20世紀之交最偉大的數學家，當今有關“混沌”理論最深刻的思想，都已經在他的頭腦裏形成了。只不過那時沒有強有力的電腦，把他的思想清晰地表達出來。1887年瑞典國王奧斯卡二世（OscarII）以2500克朗為獎金徵文，題目是天文學上的基本問題：“太陽系穩定嗎？”龐加萊是最淵博的數學家，他熟悉當時數學的每個領域，對奧斯卡國王的問題自然要試一下身手。龐加萊並沒有最終解決它，事後表明，此問題的複雜性是人們沒有預料到的。但由於他的工作對這個領域產生的深刻影響，龐加萊還是獲得了獎。在萬有引力作用下三體的運動方程，可以按照牛頓定律嚴格地給出，但由於它們是非線性的，誰也不會把它們的解表達成解析形式（事後證明這是不可能的，不僅三體問題的運動方程不可能，而絕大多數非線性微分方程的解都不可能寫成解析形式）。龐加萊另辟溪徑，發明了相圖和拓撲學的方法，在不求出解的情況下，通過直接考查微分方程本身的結構去研究它的解的性質。龐加萊開拓了整整一個數學的新領域——微分方程的定性理論，至今有著極其深遠的影響。十足的三體問題太複雜了，龐加萊採用了美國數學家希爾（Hill）提出的簡化模型：假定有兩個天體，它們在萬有引力作用下，圍繞共同的質心，沿著橢圓形的軌道，作嚴格的週期性運動（這種運動叫做“開普勒運動”）；另有一顆宇宙塵埃，在這兩個天體的引力場中游蕩。兩天體可完全不必理會這顆微粒產生的引力對它們軌道的影響，更不會動搖它們之間運動的和諧，因為微粒的品質相對它們自己來說實在太小了。可是微粒的運動會是怎樣的呢？這簡化模型現在稱之為“限制性三體問題”。龐加萊用自己發明的獨特方法探尋著，這微粒有沒有週期性軌道。他在相空間的截面上發現，微粒的運動竟是沒完沒了的自我纏結，密密麻麻地交織成錯綜複雜的蜘蛛網。要知道，當時並沒有電腦把這一切顯示在螢幕上，上述複雜圖像是龐加萊靠邏輯思維在自己的頭腦裏形成的。他在論文中寫道：“為這圖形的複雜性所震驚，我都不想把它畫出來。”這樣複雜的運動是高度不穩定的，任何微小的擾動都會使微粒的軌道在一段時間以後有顯著的偏離。因此，這樣的運動在一段時間以後是不可預測的，因為在初始條件或計算過程中任何微小的誤差，都會導致計算結果嚴重的失實。龐加菜的發現告訴我們，簡單的物理模型（如限制性三體問題）會產生非常複雜的運動，決定論的方程（拉普拉斯意義下的）可導致無法預測的結果。雖然龐加萊的發現已有100多年了，而且在此期間許多優秀的數學家繼龐加萊之後作出了卓越的貢獻，直到1975年學術界才創造了“混沌（chaos）”這個古怪的詞兒，來刻畫這類複雜的運動。20世紀七八十年代在學術界掀起了混飩理論的熱潮，從數學、力學波及到物理學各個領域，乃至天文學、化學、生物學等自然科學。在新聞媒體的報導下，又將“混沌”一詞傳播到社會上，難免被渲染上幾分神秘的色彩。4.5.1柯尼希定理4.5.2一般質心