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机器视觉课件
6.AlgorithmforImageProcessingandComputerVision,by
J.R.Parker.
7.机器视觉，贾云得编著
8.计算机视觉的理论和实践，李介谷著
9.计算机视觉——计算机理论与算法基础，马颂德著
Ruleofgrading
Homework: 10%
Examination: 60%
Project: 30%
ImportantDeadlines:
Handinprojectproposal: May11,2005
Handinprojectreport: July6,2005
AllwritteninChinese(中文书写)
FinalExamination: July6,2005第2页,共14页，星期六，2024年，5月
Course1 Introduction1.WhatisComputerVisionComputervisionaimstorecoverusefulinformationabouta(3D)scenefromits2Dprojections(images).——3Ddepth/3Dstructure——3Dmotionanalysis——3Dsurfacesandorientation——statusof3Dobjects,soon…——meaningoftheactionsof3Dobjects第3页,共14页，星期六，2024年，5月
Everytaskistoughsinceitistobeunderstoodfromflatimages!
Computervisionisalsocalledas:
Machinevision
Robotvision
Imageunderstanding
Sceneanalysis(inearlyyears)第4页,共14页，星期六，2024年，5月
第5页,共14页，星期六，2024年，5月
第6页,共14页，星期六，2024年，5月
课程内容：
1)?绪论(Introduction)
2)?图象滤波(ImageFiltering)
3)?二进制图象处理(BinaryImageProcessing)
4)?区域(Region)
5)?边缘检测(EdgeDetection)
6)?立体视觉(Stereo)
7)?运动的理解与估值(Motion)
8)?轮廓(Contours)
9)?纹理(Texture)?
10)?图象光度学(Shading)
11)?光流场(OpticFlows)
12)?系统校准(Calibration)
13)?曲线与曲面(CurvesandSurfaces)
14)?动态视觉(DynamicVision)
15)三维识别(ObjectRecognition)第7页,共14页，星期六，2024年，5月
2.Relatedfields
——imageprocessing
——computervision
——patternrecognition
——artificialIntelligence
——neuralnetwork
——psychophysics
第8页,共14页，星期六，2024年，5月
3.PerspectiveProjection
——pin-holecameramodel
projectioncenter(i.e.,camera)isattheoriginofscenecoordinatesystemwithopticaxisofcamerapointingtoz-axisdirectionofcoordinatesoriginofimagecoordinatesystemislocatedat(0,0,f)ofscenecoordinatesystem(fisfocuslengthofthecamera),theX-andY-axesofimagecoordinatesareparallelwithx-andy-axesofscenec
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