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單序列結構順序功能圖的單序列結構形式最為簡單，它由一系列按順序排列、相繼啟動的步組成。每一步的後面只有一個轉換，每一個轉換後面只有一步選擇序列結構選擇序列有開始和結束之分。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結束稱為合併。選擇序列的分支是指一個前級步後面緊接著有若干個後續步可供選擇，各分支都有各自的轉換條件。分支中表示轉換的短劃線只能標在水平線之下。並行序列結構並行序列也有開始和結束之分。並行序列的開始也稱為分支，並行序列的結束也稱為合併。子步結構在繪製複雜控制系統順序功能圖時，為了使總體設計時容易抓住系統的主要矛盾，能更簡潔地表示系統的整體功能和全貌，通常採用子步的結構形式，可避免一開始就陷入某些細節中。所謂子步的結構是指在順序功能圖中，某一步包含著一系列子步和轉換。跳步、重複和迴圈序列結構跳步、重複和迴圈序列結構實際上都是選擇序列結構的特殊形式。繪製順序功能圖的注意事項（1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。（2）兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。（3）順序功能圖中的初始步一般對應於系統等待起動的初始狀態，初始步可能沒有輸出處於ON狀態，但初始步是必不可少的。（4）自動控制系統應能多次重複執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環。（5）在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。因此在進入RUN工作方式時，必須用初始化脈衝M8002的常開觸點作為轉換條件，將初始步預置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步，系統將無法工作。4.4順序功能圖的編程方法根據控制系統的順序功能圖設計梯形圖的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方法。下麵介紹三種編程方法。起動、保持、停止電路的編程方法以轉換為中心的編程方法使用STL指令的編程方法。4.4.1起動、保持、停止電路的編程方法單序列結構的編程方法選擇序列結構的編程方法並行序列結構的編程方法僅有兩步的閉環的處理單序列結構的編程方法下圖是某小車運動的示意圖、順序功能圖和用起動、保持和停止電路設計的梯形圖。選擇序列結構的編程方法如圖所示是自動門控制系統的順序功能圖。並行序列結構的編程方法僅有兩步的閉環的處理4.4.2以轉換為中心的編程方法單序列結構的編程方法選擇序列結構的編程方法並行序列結構的編程方法LOGO可編程控制器程式設計4.1梯形圖經驗設計法經驗設計方法也叫試湊法，經驗設計方法需要設計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然後用典型電路或修改的典型電路進行拼湊梯形圖。4.1.1梯形圖經驗設計法的步驟4.1.2常用基本環節梯形圖程式梯形圖經驗設計法的步驟分解梯形圖程式輸入信號邏輯組合使用輔助元件和輔助觸點使用定時器和計數器使用功能指令畫互鎖條件畫保護條件常用基本環節梯形圖程式1.起動、保持和停止電路2.三相非同步電動機正反轉控制電路3.常閉觸點輸入信號的處理4.多繼電器線圈控制電路5.多地控制電路6.互鎖控制電路7.順序起動控制電路8.集中與分散控制電路9.自動與手動控制電路10.閃爍電路11.延合延分電路12.定時範圍擴展電路13.分頻電路啟動、保持和停止電路實現Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點實現自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實現自鎖保持。啟動、保持和停止電路動作演示CLICKHERE起動、保持和停止電路三相非同步電動機正反轉控制電路如圖所示是三相非同步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖。電動機正反轉控制常閉觸點輸入信號的處理如果輸入信號只能由常開觸點提供，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點，這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能採用常開觸點作為PLC的輸入信號。多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕。多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程式。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和X3是另一個地方的起動和停止控制按鈕。互鎖控制電路下圖是3個輸出線圈的互鎖電路