机械设计基础第四章齿轮机构.ppt

§4-1齿轮机构的特点和类型（一）特点（二）分类优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两轴的运动和动力。第2页,共27页，星期六，2024年，5月（二）分类按两轴的相对位置直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动圆柱齿轮传动相交轴→交错轴→齿轮传动最基本的要求：瞬时传动比恒定、承载力强平行轴圆锥齿轮传动(直齿、曲齿)斜齿轮、蜗杆传动→工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓第3页,共27页，星期六，2024年，5月第4页,共27页，星期六，2024年，5月当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。渐开线B(一)渐开线的形成及特性发生线基圆Fn向径展角压力角aKaKqKK基圆半径rbVKrKrbAK点的压力角?k=cos-1(rb/rk)压力角－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度方向之间的夹角。(二)渐开线的性质§4-3渐开线齿廓曲率半径ρK第5页,共27页，星期六，2024年，5月(二)渐开线的性质5.基圆内无渐开线KABaKαKrbrk1.BK=AB2.法线切于基圆3.渐开线齿廓上各点压力角不等,rk愈大→?k愈大4.形状取决于基圆半径→rb↑ρk↑(愈平直)当基圆rb→∞,ρk→∞→直线(齿条)(也是渐开线）第6页,共27页，星期六，2024年，5月§4-4渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸齿厚sk，齿槽宽ek齿顶圆da齿根圆df齿距pk=sk+ek（节距）齿数Z压力角αk(4-4)kkkk二.分度圆及各尺寸关系三.各直径计算一.基本名称第7页,共27页，星期六，2024年，5月二.分度圆及各尺寸关系：模数表(4-1)分度圆d:pk/π=标准值=ｍ(模数)αk＝α＝20°(标准)齿顶高ha=ha*m齿根hf=(ha*+c*)m全齿高h=ha+hfha*,c*－齿顶高系数、顶隙系数，表(4-2)→常用标准值三.各直径计算:分度圆处:齿距p、齿厚S、齿槽宽e←不加注明、下标第8页,共27页，星期六，2024年，5月分度圆:d＝mZ齿顶圆:da＝d＋2ha＝d＋2ha*m齿根圆:df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m齿距:p=πm基圆:db=dcosα基圆齿距:pb=p/cosα=πm/cosα标准齿轮:分度圆处:S＝e＝πm/2(理论值)(4-11)ha*、C*为标准值第9页,共27页，星期六，2024年，5月主要内容：齿轮机构的类型、渐开线的特性以及渐开线标准齿轮的基本尺寸作业：P714-1,4-4主要内容：齿轮机构的类型、渐开线的特性以及渐开线标准齿轮的基本尺寸第10页,共27页，星期六，2024年，5月§4-5渐开线标准齿轮的啮合(§4-2,§4-3.二,§4-5)(一)齿廓实现定传动比的条件齿轮传动的基本要求┌传动平稳→i=C└承载力大(强度)当ω1=常数,要求ω2=常数(否则)→惯性力,振动,噪音→不平稳保持恒定的传动比如何保证i=C(二)渐开线齿廓满足定角速比要求(三)标准中心距(四)正确啮合条件(五)重合度及连续传动条件(六)渐开线齿轮的可分性第11页,共27页，星期六，2024年，5月(一)齿廓实现定传动比的条件§4-2p.54KO1O2?1?2nnC图4-2一对齿廓在K点啮合，过K作两齿廓公法线n-n，与连心线交于C点→节点C点→齿轮1、2的相对瞬心滑动兼滚动接触的高副－角速度与连心线被轮廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比（4-1）齿廓实现定传动比的条件：C点是连心线上的固定点(P13)(P23)(P12)第12页,共27页，星期六，2024年，5月对齿廓的要求：KO1O2