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DB21/TXXXXX—2021

适合教室内姿态估计的标注规范

1范围

本文件规定了教室环境中人体以及桌面、门窗等物体的视频图像标注要求。

本文件适用于采用计算机技术自动识别教室内人体、物体和人体姿态等应用。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

不可预测unpredictable

需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，无法估计出该目标的具体位置；或需要标注的目标处于摄像头背立面。

3.2

关键点keypoint

影响人体姿态的各个关节点称为人体关键点。3.3

互遮挡inter-occluded

需要标注的同一类物体之间的遮挡关系称为互遮挡。3.4

可见visible

需要标注的目标处于摄像头非背立面且无遮挡称为可见。3.5

可预测predictable

需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮挡，但是可以通过参照点或者其他部位估计出其位置。3.6

轮廓silhouette

指构成人体或者物体外缘的线条称为轮廓。3.7

人体姿态估计humanposeestimation

根据输入图像或视频计算其中人体各个部位的状态，部位状态通常由人体关节点的位置坐标和置信度表示。

3.8

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摄像头背立面backelevationofcamera

以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体不可见的一面为摄像头背立面。3.9

摄像头非背立面non-backelevationofcamera

以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照，二维图像中人体和物体可见的一面为摄像头非背立面。3.10

它遮挡other–occluded

其它类物体遮挡了需要标注的目标称为它遮挡。3.11

无遮挡unoccluded

需要标注的人体部位或者物体未被其他人体或物体遮挡。

4教室内人体标注要求

4.1通则

教室内人体标注应标出图像中对分析人体行为具有关键意义的信息，包括人体轮廓、人体关键点和手部、头部。

4.2人体轮廓标注要求

4.2.1基本要求

人体轮廓的标注样式：从可见人体的边缘上选取若干采样点，采样点尽量包括所有拐点，连接相邻采样点拟合人体轮廓，最后首尾相连构成闭环，并记录采样点坐标序列。标注人体轮廓时要保证轮廓的内部为要标注的人体；若待标注对象处于图像边缘，应尽量靠近图像内部标注，不应标注在图像边缘处或外部。

人体轮廓标注应找出人体的最大连通部分，标注后的人体轮廓曲线应构成一个闭环，且不可交叉。

根据被拍摄目标的遮挡关系，本文件分别从无遮挡、互遮挡和它遮挡三种情况给出人体轮廓的标注样式

4.2.2人体轮廓无遮挡标注

无遮挡表示没有人或物体遮挡需要标注的人体目标，图像中人体目标基本可见。按轮廓标注样式对人体轮廓进行标注即可。标注样式如图1和图2所示。

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a）标注前b）标注后

图1无遮挡人体轮廓标注（1）

a）标注前b）标注后

图2无遮挡人体轮廓标注（2）

4.2.3人体轮廓互遮挡标注

互遮挡是指由于多个人体目标在图像中部分重叠，导致待标注的人体目标部分不可见，这种情况下

只需对可见的人体部分进行标注。特别规定：标注时应将衣服包含在人体轮廓线内；应将凸出的头发或饰品排除在轮廓外，保持头部轮廓尽量平滑并将其拟合成圆弧形。标注样式如图3、图4和5所示。

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a）标注前b）标注后

图3互遮挡人体轮廓标注（1）

a）标注前b）标注后

图4互遮挡人体轮廓标注（2）

a）标注前b）标注后

图5互遮挡人体轮廓标注（3）

4.2.4人体轮廓它遮挡标注

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它遮挡是指桌子、试卷或者其他物体遮挡了待标注的人体目标。当人体图像被遮挡的面积较大，无法通过人体结构特征推测被遮挡人体部位的位置时，应只需标注可见的人体部分，标注样式如图6-7所示。当遮挡物比较细小不影响人体的可见性时，应将其忽略。标注样式如图8、图9所示，图中的窗框和桌腿遮挡了待标注人体目标的胳膊和腿，但是可以通过人体连通性完整的标注出这些部位的轮廓。标注时人手中的纸、包等物品不属于人体轮廓，标注样式如图10所示，图中考生手中的纸张在标注时应被排除在人体轮廓之外