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矩陣位移法解平面剛架一.離散化將結構離散成單元的分割點稱作結點.634512135642結點的選擇:轉捩點、匯交點、支承點、剛度變化、荷載作用點等整體編碼：單元編碼、結點編碼、結點位移編碼。（1,2,3）（4,5,6）（7,8,9）（10,11,12）（13,14,15）（16,17,18）坐標系:整體(結構)坐標系;XY局部(單元)坐標系.曲杆結構:以直代曲.變截面杆結構:以等截面杆代變截面杆二.單元分析建立單元杆端力和單元杆端位移的關係.單元杆端力單元分析的目的:單元杆端位移單元杆端力和單元杆端位移的方向與局部坐標系一致為正.e12二.單元分析則有:e12若令:e12二.單元分析則有:e12若令:e12e12二.單元分析則有:若令:e12練習:試求單剛第三列元素.e12二.單元分析則有:若令:e12練習:試求單剛第三列元素.e12二.單元分析單剛的性質:1.對稱矩陣2.奇異矩陣單剛的分塊矩陣表示:二.單元分析單剛的性質:1.對稱矩陣2.奇異矩陣單剛的分塊矩陣表示:三.座標轉換1.問題的提出2.整體坐標系下的杆端力與局部坐標系下的杆端力之間的關係局部坐標系下的杆端力整體坐標系下的杆端力e122.整體坐標系下的杆端力與局部坐標系下的杆端力之間的關係e12簡記為:其中單元的座標轉換矩陣e2.整體坐標系下的杆端力與局部坐標系下的杆端力之間的關係e12其中單元的座標轉換矩陣e可直接驗證座標轉煥矩陣是一個正交矩陣.即對於杆端位移有相同的關係:3.整體坐標系下的單元剛度矩陣----整體坐標系下的單元剛度方程其中----整體坐標系下的單元剛度矩陣(整體單剛)4.整體單剛的計算4.整體單剛的計算21已知:求:各單元整體單剛解:
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