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矩陣位移法
結構矩陣分析方法是電子電腦
進入結構力學領域而產生的一
種方法。
結構力學傳統方法與結構矩陣分
析方法，二者同源而有別：在原
理上同源，在作法上有別。簡單
地說，前者在“手算”的年代形
成，後者則著眼於“電算”，計
算手段的不同，引起計算方法的
差異。
與傳統的力法、位移法相對應，在結
構矩陣分析中也有矩陣力法和矩陣位
移法，或稱柔度法與剛度法。矩陣位
移法由於具有易於實現計算過程程式
化的優點而廣為流傳，本章只對矩陣
位移法進行討論。
矩陣位移法是有限元法的雛形，因
此結構矩陣分析有時也稱為杆件結
構的有限元法。在本章中將使用有
限元法中的一些術語和提法。
有限元法的要點：
先把整體拆開，分解成若干個單元（在
杆件結構中，一般把每個杆件取作一個
單元），這個過程稱作離散化。然後再
將這些單元按一定條件集合成整體。在
一分一合，先拆後搭的過程中，把複雜
結構的計算問題轉化為簡單單元的分析
和集合問題。
有限元法包含兩個基本環節：
1.單元分析
2.整體分析
單元分析的任務:
建立單元剛度方程，形成單元剛
度矩陣
整體分析的主要任務:
將單元集合成整體，由單元剛度矩陣
按照剛度集成規則形成整體剛度矩陣，
建立整體結構的位移法基本方程，從
而求出解答。
本節和下一節對平面結構的杆
件單元進行單元分析，得出單
元剛度方程和單元剛度矩陣。
位移法中給出的轉角位移方程實際
上就是梁單元的剛度方程。梁單元
是杆件單元的特例。
本節推導單元剛度方程時有幾點新的
考慮：重新規定正負號規則，討論杆
件單元的一般情況，採用矩陣表示形
式。
1.一般單元
圖11-1所示為平面剛架中的一個等截
面直杆單元e
圖11—1
設杆件除彎曲變形外，還有軸向變
形。左右兩端各有三個位移分量
（兩個移動、一個轉動），杆件共
有六個杆端位移分量，這是平面結
構杆件單元的一般情況。由端點1
到端點2的方向規定為杆軸的正方
向，在圖中用箭頭表明。
圖中採用坐標系xy，x軸與杆軸重合。
這個坐標系稱為單元坐標系或局部坐
標系。
xy上面都劃上一橫，作為局部坐標
系的標誌。
在局部坐標系中，一般單元的每
端各有三個位移分量uv
和對應的三個力分量FxFyM
圖11-2中所示的位移、力分
量方向為正方向。
圖11—2
單元的六個杆端位移分量和六個杆端
力分量按一定順序排列，形成單元杆
ee
端位移向量和單元杆端力向量F
如下：
e
eTeT
{(1)(2)(3)(4)(5)(6)}{u1v11u2v22}
eeT
eT
F{F(1)F(2)F(3)F(4)F(5)F(6)}{Fx1Fy1M1Fx2Fy2M2}
（11－1）
向量中的六個元素的序碼記為（1），
（2），…，（6）。由於它們是在每
個單元中各子編碼的（不是在剛架所
有單元中統
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