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嵌入式系統硬體平臺嵌入式系統硬體體系結構嵌入式微處理器嵌入式微控制器典型代表：单片机这种８位的电子器件，目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。單片機晶片內部集成ROM/EPROM、RAM、匯流排、匯流排邏輯、定時/計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調製輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。嵌入式微控制器（2）微控制器是目前嵌入式系統工業的主流。微控制器的片上外設資源一般比較豐富，適合於控制，因此稱為微控制器。嵌入式微控制器（3）由於MCU低廉的價格，優良的功能，所以擁有的品種和數量最多，比較有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及MCU8XC930/931、C540、C541，並且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多專用MCU和相容系列。近來Atmel推出的AVR單片機由於其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性價比，勢必將推動單片機獲得更高的發展。嵌入式DSP處理器(1)DSP處理器是專門用於信號處理方面的處理器，其在系統結構和指令演算法方面進行了特殊設計，在數字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規模的應用。DSP的理論演算法在70年代就已經出現，但是由於專門的DSP處理器還未出現，所以這種理論演算法只能通過MPU等由分立元件實現。1982年世界上誕生了首枚DSP晶片。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應用。DSP的運算速度進一步提高，應用領域也從上述範圍擴大到了通信和電腦方面。嵌入式DSP處理器(2)目前最為廣泛應用的嵌入式DSP處理器是TI的MS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應用範圍。嵌入式微處理器

（MicroProcessorUnit)MPU嵌入式微處理器是由通用電腦中的CPU演變而來的。與電腦處理器不同的是，在實際嵌入式應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關的功能硬體，去除其他的冗餘功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實現嵌入式應用的特殊要求。和工業控制電腦相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優點。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等.嵌入式片上系統(SystemOnChip)（1）SoC就是SystemonChip，SoC嵌入式系統微處理器就是一種電路系統。它結合了許多功能區塊，將功能做在一個晶片上，像是ARMRISC、MIPSRISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的介面單元，像是萬用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信介面、GSM通信介面、IEEE1394、藍牙模組介面等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個個獨立的處理晶片。SoC是追求產品系統最大包容的集成器件，SOC最大的特點是成功實現了軟硬體無縫結合，直接在處理器片內嵌入操作系統的代碼模組。嵌入式片上系統(SystemOnChip)（2）運用VHDL等硬體描述語言不需要再像傳統的系統設計一樣，繪製龐大複雜的電路板，一點點的連接焊制，只需要使用精確的語言，綜合時序設計直接在器件庫中調用各種通用處理器的標準，然後通過仿真之後就可以直接交付晶片廠商進行生產。由於SOC往往是專用的，所以大部分都不為用戶所知，如Philips的SmartXA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola聯合研製的Neuron晶片等。嵌入式片上系統(SystemOnChip)（3）SoC嵌入式系統微處理器所具有的其他的好處可以分為下列幾點：利用改變內部工作電壓，降低晶片功耗。減少晶片對外管腳數，簡化製造過程。減少週邊驅動介面單元及電路板之間的信號傳遞，可以加快微處理器數據處理的速度。內嵌的線路可以避免外部電路板在信號傳遞時所造成系統雜訊。嵌入式片上系統(SystemOnChip)（4）嵌入式硬體開發工具（1）嵌入式開發需要提供強大的硬體開發工具和軟體包支持。1.硬體：速度、功能、成本。更強大的嵌入式處理器如32位、64位RISC晶片或信號處理器、DSP增強處理能力，同時增加功能介面，如USB，擴展