气动程序控制系统课件.pptVIP

採用單向滾輪杠杆閥；採用延時閥；採用中間記憶元件。氣動程式控制回路：障礙信號的消除採用單向滾輪杠杆閥：採用單向滾輪杠杆閥使得氣缸在一次往復動作中只發出一個脈衝信號，把存在障礙的長信號縮短為脈衝信號，如圖13-33所示。用這種方法排除障礙信號結構簡單，但靠它發信的定位精度較低．需要設置固定擋塊來定位，氣缸行程較短時不宜採用。氣動程式控制回路：障礙信號的消除採用延時閥：利用常通型延時閥消除障礙信號方法氣動程式控制回路：障礙信號的消除採用中間記憶元件：常用於串級法中消除障礙信號，它是一種有效的排障方法。氣動程式控制回路：障礙信號的消除氣動程式控制回路：回路設計柔性製造系統中原料輸入單元：Distribution該設備組成－執行元件：雙作用推料氣缸A和擺動氣缸B（回路圖中元件命名方法）；執行元件初始狀態：A伸出－A＋B左擺－B－執行元件運動過程：B＋A－A＋B－設備組成－發信開關：啟動、停止、複位按鈕（1S1），氣缸到位感測器（a0，a1，b0，b1）等。氣動程式控制回路：回路設計設計步驟：（1）出A、B兩個氣缸及相應的雙氣控二位五通換向閥（主控閥）。如圖所示：氣動程式控制回路：回路設計設計步驟：（1）出A、B兩個氣缸及相應的雙氣控二位五通換向閥（主控閥）。如圖所示：（2）在主閥1V1和1V2兩端控制口標注A+，A-，B+，B-，意旨1V1閥A+處有信號，A缸前進，其餘相同。4、利用雙壓閥的控制最常用的雙手操作回路還有如圖12-12所示的回路，常用於安全保護回路。2、氣動常用回路2、氣動常用回路5、單作用氣缸的速度控制如圖12-13為利用單向節流閥控制單作用氣缸活塞速度的回路。單作用氣缸前進速度的控制只能用入口節流方式，如圖12-13（a）所示。單作用氣缸後退速度的控制只能用出口節流方式，如圖12-13（b）。如果單作用氣缸前進及後退速度都需要控制，則可以同時採用兩個節流閥控制，回路如圖12-13（c）所示。活塞前進時由節流閥1V1控制速度，活塞後退時由節流閥1V2控制速度。6、雙作用氣缸的速度控制2、氣動常用回路7、增加單作用氣缸及雙作用氣缸的速度圖12-15為增加單作用缸活塞後退的速度回路，當活塞後退時，氣缸中的壓縮空氣經快速排氣閥1V1的3口直接排放，不需經換向閥，減少排氣阻力，故活塞可快速後退。圖12-16為增加雙作用氣缸活塞前進的速度回路，雙作用氣缸前進時在氣缸排氣口加一個快速排氣閥1V1減小排氣阻力。2、氣動常用回路8、單作用氣缸的間接控制對於控制大缸徑、大行程的氣缸運動時，應使用大流量控制閥作為主控閥，如圖12-17所示，按鈕閥1S1僅為信號元件，用來控制主閥1V1切換，因此是小流量閥。按下按鈕時，氣缸活塞杆將伸出。一旦鬆開按鈕，氣缸活塞杆將回縮。按鈕閥可安裝在距氣缸較遠的位置上。2、氣動常用回路9、雙作用氣缸的間接控制如圖12-18所示，主控閥1V1有記憶功能，稱為記憶元件。信號元件1S1和1S2只要發出脈衝信號，即可使主控閥1V1切換。按下閥1S1，發出信號使主控閥換向，活塞前進。在閥1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下閥1S2，可使活塞後退。2、氣動常用回路10、行程閥控制的單往復回路如圖12-19所示回路的功能是當雙作用氣缸到達行程終點時自動後退。與圖12-18的控制方式類似，將信號元件1S2改成滾輪杠杆閥。當按下閥1S1時，主控閥1V1換向，活塞前進，當活塞杆壓下行程閥1S2時，產生另一信號使主控閥1V1複位，活塞後退。但應注意，如一直按著1S1時，活塞杆即使伸出碰到1S2，也無法後退。2、氣動常用回路11、壓力控制的單往復回路如圖12-20所示為壓力控制的單往復回路。按下按鈕閥1S1，主控閥1V1換向，活塞前進，當活塞腔氣壓達到順序閥的調定壓力時，打開順序閥1V2，使主閥1V1換向，氣缸後退，完成一次迴圈。但應注意，活塞的後退取決於順序閥的調定壓力，如活塞在前進途中碰到負荷也會產生後退動作，也即無法保證活塞一定能夠到達端點，此類控制只能用在無重大安全要求的場合。2、氣動常用回路12、帶行程檢測的壓力控制回路如圖12-21所示回路，按下按鈕閥1S1，主控閥1V1換向，活塞前進，當活塞杆碰到行程閥1S2時，如活塞腔氣壓達到順序閥的調