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气动与液压技术

模块1气压传动技术

项目一气动系统认知

任务1.1了解气压传动

任务介绍

了解什么叫气压传动技术，

该技术在工业上应用，此种传动

型式的优点、缺点及该技术的理

论基础。图1-1-1液体灌装机

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1.什么叫气压传动技术

气压传动技术是以压缩空气作为传动介质进行能量传递和信号传递

的工程技术，简称为气动技术。

2.气动技术的典型应用

Ø饮料灌装行业（食品制造业）

Ø汽车制造行业

Ø电子、半导体制造业

Ø化工产品制造业

Ø包装行业

Ø木材加工生产设备

Ø医学领域

Ø交通运输领域等……。

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3.气压传动技术优点与缺点

优点：

Ø传动介质取之不尽，用之不竭；

Ø可进行远距离输送；

Ø气体可压缩并储存；

Ø可适用于高温或低温的环境；

Ø不需要昂贵的防爆设施；

Ø空气较清洁；

Ø结构简单、价格便宜、维修方便、寿命长，易于标准化、系列化和通用；

Ø压缩空气可适用于各种恶劣的工作环境；

Ø可直接利用气压信号实现系统的自动控制。

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缺点：

Ø使用压缩空气必须进行处理；

Ø输出力受到限制；图1-1-2压力表示方法

Ø压缩空气排到大气中会产生噪声；

Ø压缩空气具有可压缩性，在运动过程中其控制精度会受影响；

4.理论基础

Ø压力：压力有绝对压力和相对压力，其含义和表示方法如图1-1-2所示，

单位名称帕兆帕巴公斤力/平方厘米磅/平方英寸

单位表示符号PaMPabarKgf/cm2psi

1MPa=106Pa=105bar

换算关系

1bar=1.02Kgf/cm2≈14.5psi

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4.理论基础（续1）

Ø绝对压力：以绝对零点为起点所测量的压力叫绝对压力，用P绝表示。

Ø相对压力：以当地大气压力为起点所测量的压力叫相对压力，用P相表示

。

Ø真空度：绝对压力减去大气压力的绝对值，用P真表示，

。

即P真P绝P相

Ø绝对湿度:在一定温度和压力下，单位体积的湿空气中所含有的水蒸气的

质量，ρvb表示。

Ø饱和绝对湿度:在一定的温度和压力下，单位体积湿空气中最大限度的含

有水蒸气质量，用ρb表示。

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4.理论基础（续2）

Ø相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量（即未饱和空气的水

蒸气密度ρvb）与同温度下最大可能的水蒸气含量(即饱和水蒸气密度ρb)

之比：用φ表示。

φ=ρvb/ρbx100%

Ø稳定流动：若流体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，

这种流动就称为稳定流动。

Ø质量守恒定律：当气体流动速度υ小于70m/s时，密度的变化小于2%，

工程上常将密度变化小于2%忽略不计，则在管路中任意截面的面积和流

速之间存在如下关系A1υ1=A2υ2

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任务1.1气动钻床分析

任务介绍

如图1-1-3所示，其中

(a)图为气动钻床示意图，

(b)图为气动钻床的气动回

路图，试分析驱动系统的

（a）（b）

组成及各组成部分的功效

图1-1-3气动冲床示意图

。

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1.气动系统组成

从分析图1-1-4所示，为气动钻

床的气动回路图，利用气体传递动

力和运动，气动系统必须具备气源

装置、控制元件（方向