[教学]数控技术的基础常识.pptVIP

;;CAD,,,,,,,,,,CAM,,,,,,,,,,CAE,,,,,,,,,,范畴划分;;

1.2数控机床的工作原理

1.机床数字控制的原理

将被加工零件图纸上的几何信息和工艺信息用规定的代

码和格式编写成加工程序，然后将程序输入数控装置，按照程

序的要求，经过信息处理，分配，使各坐标以最小位移量为单

位移动，其合成运动实现了刀具与工件的相对运动，完成零件

的加工。

最小位移量的合成运动是机床数字控制的根本原理，即轨

迹控制原理〔插补原理〕。

◆点位控制：严格控制点到点的距离，不严格要求路径，运

动中不加工。

;◆轮廓控制：

加工平面曲线、空间曲线、空间曲面时，需要多坐标联动。

以平面〔两维〕的任意曲线L为例，要求刀具Τ沿〔逼近〕曲线

轨迹运动，进行切削加工。

如图1.2所示。将曲线L分割成：l0、l1、l2……、li等线段。

用直线〔或圆弧〕代替〔逼近〕这些线段，当逼近误差δ相当

小时，这些折线段之和就接近了曲线。

轮廓控制也称连续轨迹控制，它的特点是不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹;:

;◆为什么补用数学函数直接插补？

,,,,,,,,,,①,,,,,计算费时间,,,,,，不能满足实时控制的要求；

,,,,,,,,,,②,,,,,有的被加工轮廓用列表点表示的，没用数学公式；

,,,,,,,,,,③,,,,,数控加工时运动不能突变，要满足加速度的要求。;2.数控机床的控制

●轨迹控制

●开关量控制

1.3数控机床的组成及分类

1.数控机床的组成

●数控系统：I/0接口、CNC装置、伺服系统、PLC

●机械主机：主运动机构、进给运动机构、辅助机

构、床身等

;;2〕按伺服系统的控制类型分类

◆开环控制的数控机床

◆全闭环控制的数控机床

◆半闭环控制的数控机床

3〕按工艺方法分类

◆金属切削类数控机床：

数控车床，数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加

工中心等。

◆金属成型类及特种加工类数控机床

4〕按功能水平分类：

◆高、中、低档〔亦称经济型〕

5〕按驱动方式分类

◆步进式

◆直流伺服

◆交流伺服〔交流模拟、交流数字〕

6〕按组成和功能

◆开放式数控

◆智能数控;第二局部数控机床控制系统〔CNC〕

2.1CNC系统的组成

CNC系统由“数控装置〞、“伺服系统〞和系统程序组成。

●数控装置〔专用计算机〕：硬件和软件组成。

●伺服系统：检测装置、驱动装置和伺服电机组成。

2.1.1数控装置的硬件组成及功能

1.数控装置的硬件包括：

微机根本系统：CPU、总线、存储器、I/O设备等

数控接口组件：进给轴位置控制接口组件、主轴控制接口组件

手摇脉冲发生器接口组件等。

接口：人机界面接口、通讯接口、机电接口

辅助功能〔M〕控制接口等

2.硬件功能：

与软件一起接收输入信息〔程序〕、经过译码、轨迹计算〔速

度计算〕、补偿计算、加/减处理和插补运算，给各个坐标的

伺服驱动器分配速度、位移指令，完成数控加工任务。;3.硬件具体组成

?微机根本系统

?人机界面接口:键盘、显示器、操作面板、手摇脉冲发生器

?通讯接口、RS232、RS485串行接口、网络接口

?进给轴位置控制接口

?主轴控制接口

?辅助功能〔M指令〕控制接口;

2.1.2数控装置软件的根本组成和功能

软件由控制功能程序、管理功能程序组成

1.控制功能程序--实时性强,用于进给坐标的位置控制，中断完成;

?译码;

?预处理〔刀补和速度处理〕；

?插补；

?位控；

2.管理功能程序--实时性稍差，但要保证控制软件数据的供给传

递，具体见图。

;;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5．数控系统内PLC功能,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6．系统的通讯和联网功

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,7．系统的开放性

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8．可靠性

,,,,,2.3,,,,,怎样选择CNC系统

,,,,,