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9.2液压泵9.2.6液压泵的选择方法液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力元件,它是每个液压系统不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。选择液压泵的原则是:根据主机工作情况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。9.3液压缸9.3.1液压马达液压马达是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成圆周的机械运动。1.液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。相同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，两者在结构上也有某些差异，很多类型的液压马达和液压泵是不能互逆使用。2.液压马达的工作原理液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。9.3液压缸9.3.2液压缸液压缸是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。1.液压缸的类型和特点2.几种常用液压缸的工作原理液压缸按结构特点不同,液压缸可分为活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩套筒式等。9.3液压缸（1）活塞式液压缸活塞式液压缸有双活塞杆式和单活塞杆式两种,其图形符号如图9-11所示。图9-11活塞式液压缸的图形符号a)双活塞杆缸b)单活塞杆缸9.3液压缸（2）柱塞式液压缸活塞式液压缸的内表面加工精度要求较高,若缸体较长时,加工则较困难。柱塞式液压缸的植体内壁和柱塞不接触,缸体内壁可不加工或仅作粗加工,因此,只对柱塞及其支承部分进行精加工。柱塞式液压缸结构简单,制造容易,适用于行程较长的导轨磨床、龙门刨床和液压机等备。图9-15柱塞式液压缸图9-16摆动式液压缸的工作原理9.3液压缸（4）伸缩套筒式液压缸图9-17为多级伸缩套筒式液压缸。这种缸的特点是活塞杆伸出行程大,收缩后结构尺寸小。它的推力和速度是分级变化的。伸出时,有效工作面积大的套筒9.3液压缸3．液压缸的结构（1）液压缸的典型结构举例?1）双作用单活塞杆液压缸图9-18双作用单活塞杆液压缸1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底9.3液压缸2）空心双活塞杆式液压缸图9-19空心双活塞杆式液压缸1—活塞杆2—堵头3—托架4、17—V形密封圈5、14—排气孔6、19—导向套7—O形密封圈8—活塞9、22—锥销10—缸体11、20—压板12、21—钢丝环13、23—纸垫15—活塞杆16、25—压盖18、24—缸盖9.3液压缸（2）液压缸的组成?1)缸筒和缸盖。2)活塞与活塞杆。3)密封装置4)缓冲装置。5)排气装置。?6）密封装置9.4方向控制阀9.4.1单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀a)b)图9-27单向阀a)结构图b)职能符号1—阀体2—阀芯3—弹簧9.4方向控制阀2.液控单向阀?在液压系统中，有时需要使被单向阀闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，这就是液控单向阀。a)b)图9-28液控单向阀a)结构图b)职能符号1—活塞2—顶杆3—阀芯9.4方向控制阀9.4.2换向阀换向阀通过改变阀芯和阀体的相对位置，控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态的方向。1．换向阀的结构与原理常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。滑阀是一个有多段环形槽的圆柱体，其直径大的部分称凸肩，凸肩与阀体内孔相配合。阀体内孔中加工有若干段环形槽，阀体上有若干个与外部相通的通路口，并与相应的环形槽相通。9.4方向控制阀2.换向阀的种类1)手动换向阀。a)b)图9-31手动换向阀a)结构图b)职能符号图1—手柄2—阀芯3—弹簧9.4方向控制阀2)机动换向阀机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。a)