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TechnicalNote190
ACS320toACH180ModbusRTU
Integrationtoanexistingcontroller
ThefollowingtechnicalnotewillassistwiththeprogrammingoftheACH180drivebeinginstalledwithanexisting
ModbusRTUcontrollerconfiguredtosupportcommunicationandcontrolwithanACS320drive.Readtheentire
technicalnotebeforeimplementinganyoftheapproachesoutlinedwithinthisdocument.Thistechnicalnoteis
intendedforanaudiencethathasexperienceworkingwithVFDsandmotorsinHVACRapplicationsaswellas
knowledgeofadaptiveprogramminginanACH180drive.Thedocumentisintendedasasupplementtotheexisting
ACH180firmwaremanual.Alltraditionalsafetyrequirements,includingphysicalandelectricalinstallationrequirements,
areoutsidethescopeofthisdocument.
Topicstobecovered:
1.ThethreeoptionsforACH180integrationwithanexistingModbusControllerpreviouslyconfiguredfora
ACS320.
a.Modbusbackwardcompatibilitymode
b.Modbuscontrollerlogicchanges
c.CustomModbusregisterconfiguration
2.Consideringthedifferences
a.RegistersintheACS320vstheACH180
3.CustomModbusregisterconfigurationtools
a.ScalingparametersintheACH180drive
b.AdaptiveprogrammingintheACH180
i.Introduction
ii.Dataoutputparameters
1.Example1–Outputfrequency
2.Example2–AIscaling
3.Example3–DIbitmapping
4.Summary
TheACS320isobsolete,andtheACH180driveisnowsupportingsimilarMicrodriveapplications.TheACH180has
expandedcapabilitiesandsharesmanyoftheall-compatiblefeaturesoftheACH580drive.Whenthereisaneedto
replaceanexistingACS320Microdrivethati
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