三菱FX系列PLC原理及应用课件：步进指令及状态编程法.pptx

PLC控制技术

步进指令及状态编程法;回顾和测试

下面程序的含义是（其中Z0=10)：

;回顾和测试

说明下面MOV指令的传送功能：

$MOV

SMOV

;回顾和测试

根据下面的梯形图使用cmp指令实现同样的功能。

;

步进指令及状态编程法

状态编程法概述

单流程结构

多流程结构

状态编程的注意事项

状态编程法设计的典型实例;导学内容

状态编程法采用顺序功能表SFC（SequentialFunctionChart）语言。

;状态软元件

在SFC图中，将每个状态软元件视作一个控制工序，状态软元件包括初始状态和工作状态。

;（1）初始状态

状态软元件S0~S9共10个作为初始状态，用双框表示。

;2.状态指令

FX3U系列PLC的步进指令只有两条，分别是STL和RET指令。

STL指令用于生成状态触点；RET指令为状态程序结束指令，当梯形图和SFC图块混合在一起时，在每个SFC程序块的最后都需要RET指令表示该程序块的结束。

;状态的三要素

1.状态的三要素

每个状态应该具备三种功能，称为状态的三要素。如图5-1所示为普通状态S20的顺序功能表SFC图，可以看到S20状态的三要素：

（1）输出驱动，S20状态输出驱动Y000（OUTY000）;

（2）转移条件，当X001接通时转移到下个状态(LDX001)，TRAN表示转移;

（3）指定转移目标，S20的转移目标为S21状态（SETS21）。

2.状态的详细动作

状态S20的详细动作为：当状态S20接通（S20为ON）时，Y000接通（Y000为ON）；当满足转移条件X001=ON时转移到S21；则S21状态接通（S21为ON），同时上一个状态S20断开（S20为OFF），Y000断开（Y000为OFF）。

;3.状态编程法的特点

状态编程法在执行过程中始终只对处于工作的状态执行输出，不工作状态的全部输出均无效。

状态编程法最大优点在于，在编程时只需要考虑每一步工作状态的逻辑控制与执行的输出，以及步与步之间的转换条件。因此，状态编程具有流程化的编程特点，编程思路清晰。

;SFC图和STL图

1.SFC图

SFC图的编程思想是将控制过程的一个周期分为若干个阶段，每个阶段简称为“步”（STEP），步与步之间通过指定的条件进行转换，来完成全部的控制过程。

第一个双框为初始状态S0

最后的方框为S24状态

在右???出现转移条件，并以“TRAN”结束表示转换。

;2.STL图

STL图是描述SFC图的梯形图程序，在STL图中使用步进STL指令生成状态触点，在状态流程结束时使用RET指令返回。在进行状态编程时，一般先绘出SFC图，再转换成状态梯形图或指令表程序。

;不同软件STL图表示形式：;状态编程法编程的步骤：

确定状态的三要素--（绘制流程图--）绘制SFC图（--转换成STL图）

状态编程法的特点：

（1）SFC图以便于理解的方式表现各工序和整个控制流程，顺序控制变得简单。

（2）将复杂的任务或过程分解成了若干个工序（状态），无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，并给局部程序的编写带来方便。

（3）掌握每个工序的三要素，输出驱动、工序转移的条件和转移的方向，就可以进行SFC图的设计。

（4）SFC图容易理解，可读性强，能清晰地反映全部控制工艺过程。即使对第三方人员也能轻易理解工序的动作，能够便于维护。

;状态编程法按照流程的基本结构分成单流程结构和多流程结构。

单流程结构就是由一系列顺序执行的工步（状态）组成的单条流程，因此每一工步（状态）的后面只能有一个转移的条件，且仅转向一个工步（状态）。

;创建SFC图的步骤

创建状态转移SFC图很像程序流程图，设计思想是将一个复杂的控制过程分解为若干工步，每个工步对应一个状态Si。创建SFC图的步骤：

（1）根据工作要求分解成若干个工序；

（2）将每个工序分配对应的状态元件Si，并确定每个状态的三要素。

（3）画方框绘制每个状态元件，然后用线按照流程连接每个状态，并在两个状态之间添加转移条件绘制SFC图。

;转换成STL梯形图;【例】使用状态编程法实现台车的往复运动控制。

工作过程为：按下启动按钮SB（X000），电机M（Y021）正转，台车前进，碰到限位开关SQ1（X011）后，电机M（Y023）反转，台车后退；台车后退碰到限位开关SQ2（X012）后，台车电机M停转，台车停车定时（T0）5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3（X013），再次后退。当后退再次碰到限位开关SQ2（X012）时，台车停止。

;1.初始状态

第一步创建初始状态，初始状态用S0~S9元件。

一般可以使用特殊辅助继电器M8002在PLC上电的第一个扫描周期，使初始状态S0置位，