三菱FX系列PLC原理及应用课件：AD、DA转换及变频器的应用.pptx

PLC控制技术

A/D、D/A转换及变频器的应用

;回顾和测试

在状态步进程序中指令MC、ANB、MPP分别可以用在哪些环节。

;回顾和测试

在状态步进程序中输出驱动中相邻状态不能使用同一个。

A.Y000

B.C0

C.T0

D.M0

;回顾和测试

在状态步进程序中这些元件分别可以做什么状态。

A.S1

B.S599

C.S10

D.S21

;本章内容：

模拟量输入（A/D）

模拟量输出（D/A）

变频器的结构及原理

变频器的端口

变频器的工作模式;模拟量输入（A/D）

当输入输出信号为模拟量，比如电压、电流、温度和压力等信号时，可以使用模拟量输入输出模块(A/D)实现模拟量与数字量的转换。

;在实现模拟量输入输出信号转换中，需要完成以下几个步骤：

（1）设备的选择，根据模拟量的个数和量程选择输入输出模块；

（2）输入输出接线，将AD和DA模块与PLC连接，并将外部信号与AD和DA模块连接；

（3）在梯形图中对输入输出模式进行设置，主要设置通道数、电流电压方式和量程等；

（4）在梯形图中对输入或输出信号进行缓冲存储器的读写；

（5）输入输出特性的调整，根据AD和DA模块的测量量程，进行必要的量程换算。

;;FX3U-4DA转换模块

FX3U-4DA转换模块是将来自PLC的四个通道的数值转换为模拟量（电压/电流）信号输出。FX3U系列PLC上最多可以连接8台。

FX3U-4DA模块输出模拟信号有电压输出和电流输出两类。;;;;;【例】使用FX3U-4AD模块将电流源和电压源的信号经过AD转换送到PLC。;;1.FX3U-4DA转换模块的输入模式

FX3U-4DA转换模块是将来自PLC的四个通道的数值转换为模拟量（电压/电流）信号输出。FX3U系列PLC上最多可以连接8台。

FX3U-4DA模块输出模拟信号有电压输出（输出范围-10V～+10V）和电流输出（输出范围4～20mA、0～20mA两种）两类，可根据输入的数字量范围，选择输出的0～4共五种模式。;FX3U-4DA电压输出范围为-10V～+10V，可根据数字量输入范围选择输出模式0或模式1。电流输出范围为0～+20mA时，可根据数字量输入范围选择模式2或4。电流输出范围为4～+20mA时，可选择模式3。

;2．FX3U-4DA外部模拟量输出的接线

FX3U-4DA有四个模拟量输出通道，可以根据需要选择电压输出或???流输出的形式接线。电压输出采用V+与VI-连接，电流输出采用I+与VI-连接。;3．D/A模块中的输出模式设定与缓冲存储区

（1）输出模式的设定

例如，PLC对模块的输入数字范围为0～32000，要求DA模块通道1输出电流范围为0～20mA，查表6-3，选择模式2，其它通道不用可设为F，则#0BFM设置为HFFF2。

;【例】使用FX3U-4DA模块实现D/A转换，将转换的模拟量电流和电压通过电流表和电压表进行测量显示。

FX3U-48MR与FX3U-4DA模块连接，FX3U-4DA模块单元号为0，PLC转换为模拟量的数字数据送入D0～D3中，经DA转换后的模拟量指定由4个通道中的通道1为电流输出模式，通道2为电压输出模式，其它通道不使用。;DA转换程序主要包括写FX3U-4DA通道输出模式字。根据表6-3，通道1为电流输出，输出电流范围为0mA～20mA，选择PLC输入数字范围为0～32000，则通道1设定模式为2；通道2为电压输出，输出电压范围为-10V～10V，选择PLC输入数字量为-10000～+10000，则通道2设定模式为1。通道3和通道4不用，用F代替，则#0BFM的模式字为HFF12。;由FX3U-48M及FX3U-4AD模块、FX3U-4DA模块、触摸屏构成系统，通过触摸屏输入模拟量和数字量转换模拟量系统。;变频器是利用功率型半导体器件的通断作用将固定频率的交流电转换为可变频率的交流电，变频调速是目前交流电机最理想的调速方案。

方便控制电机正反转，进行高频度的启停；

调节电机加减速的时间，使变速运行更加平滑，实现连续调速；

通过内部的制动回路可以进行电气制动；

低速时可保持恒转矩输出，有显著的节能功能；

具有完善的故障诊断和保护功能。;变频器的基本构成

通用变频器主要由主电路和控制电路组成，主电路由整流、滤波和逆变部分组成。控制电路则完成运算、检测、保护和隔离等功能。

主电路将固定频率的三相电源整流成直流电，再逆变成不同频率的交流电，从而通过改变频率控制三相交流电机，使转速能自由地改变。

;变频器的调速原理

三相异步电动机的转速公式为：

在基频（额定频率）以下调速时，需要调节电源电压。较多使用PWM脉宽调制，以调节脉冲列的宽度来实现调