三菱PLC、变频器和触摸屏应用项目教程课件：三相异步电动机典型控制电路设计.pptx

三相异步电动机典型控制电路设计

任务2.1起保停控制电路设计【知识目标】1.掌握起保停控制电路控制原理。2.了解PLC控制系统及其设计方法。3.掌握三菱FX3U系列PLC关联基本指令应用技巧。【能力目标】1.能够进行起保停控制电路硬件设计。2.能够利用GX-Works2编程软件进行梯形图程序设计，会仿真调试。3.能够进行起保停控制电路输入、输出接线，并利用实训装置进行联机调试。??????????

图2-1三相异步电动机起保停控制电路

任务描述某机加工设备采用起保停控制，其继电器-接触器控制如图2-1所示。当按下起动按钮SB1，电动机启动运转；按下停止按钮SB2时，电动机停止转动。此外该电路具有短路保护和过载保护等必要保护措施。使用FX3U系列PLC实现此控制功能，完成PLC程序的编写与仿真调试，硬件的接线与联机调试。????????

图2-1三相异步电动机起保停控制电路????????

图2-1三相异步电动机起保停控制电路

【任务要求】1.安装GX-Works2编程软件。2.利用GX-Works2设计起保停梯形图程序。3.正确连接编程电缆，下载程序至PLC。4.正确连接输入按钮和输出负载（交流接触器）。5.仿真、联机调试。【任务环境】1.两人一组，根据工作任务进行合理分工。2.每组配套FX3U系列PLC实训装置一套。3.每组配套若干导线、工具等。【考核评价标准】该任务考核评价标准如表2-1所示（详尽教材）。

关联知识☆2.1.1LD、LDI、OUT指令LD、LDI、OUT指令的指令助记符、名称、功能、梯形图、操作元件和程序步长如表2-2所示。1.指令功能（1）LD（Load）指令。取指令，将常开触点接到左母线上。此外，在分支电路接点处也可使用。（2）LDI（Loadinverse）指令。取反指令，与LD指令的应用技巧相同，只是LDI用于常闭触点。（3）OUT（Out）指令。输出指令或线圈驱动指令，输出逻辑运算结果，即根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。

2.应用实例LD、LDI和OUT指令应用实例如图2-2所示。??????a）b）图2-2LD、LDI和OUT指令应用实例a）梯形图b）指令语句表图2-2中，当输入端口X000有信号输入时，输入继电器X000的常开触点闭合，输出继电器Y000的线圈得电，其主触点闭合驱动输出设备工作。当输入端口X001无信号输入时，输入继电器X001的常闭触点保持闭合状态，M100、T0的线圈得电，定时器T0开始计时，计时结束后，其常开触点闭合，输出继电器Y001的线圈得电，其主触点闭合驱动输出设备工作。当输入端口X001有信号输入时，输入继电器X001的常闭触点分断，辅助继电器M100、定时器T0的线圈失电，定时器T0复位。

值得注意的是，OUT指令用于驱动定时器T、计数器C时，还需要第二个操作数用于设定参数。参数可以是常数K或数据寄存器D。常数K的设定范围、定时范围如表2-3所示。

AND、ANI、OR、ORI指令的指令助记符、名称、功能、梯形图及操作元件和程序步长如表2-4所示。??????关联知识☆2.1.2AND、ANI、OR、ORI指令

1.指令功能(1)AND(and)指令。与指令，用于一个触点与另一个常开触点的串联。(2)ANI(andinverse)指令。与非指令，用于一个触点与另一个常闭触点的串联。(3)OR(or)指令。或指令，用于一个触点与另一个常开触点的并联。(4)ORI(orinverse)指令。或非指令，用于一个触点与另一个常闭触点的并联。2.应用实例AND、ANI指令的实用实例如图2-3所示。?????

a）b）图2-3AND、ANI指令应用实例a）梯形图b）指令语句表

图2-3中，串联常开触点用AND指令，串联常闭触点用ANI指令。此外，OUTM101后的OUTY002称为纵接输出或连续输出。一般情况下，纵接输出可重复多次使用。OR、ORI指令的实用实例如图2-4所示。图中，并联常开触点用OR指令，并联常闭触点用ORI指令。?????????

a）b）图2-4OR、ORI指令应用实例a）梯形图