三菱PLC、变频器和触摸屏应用项目教程课件：复杂工程控制系统设计.pptx

复杂工程控制系统设计

任务4.14路竞赛抢答器控制系统设计【知识目标】1.了解功能指令格式及含义。2.了解竞赛抢答器控制系统控制要求以及工作原理。3.掌握三菱FX3U系列PLC关联功能指令应用技巧。【能力目标】1.能够进行竞赛抢答器控制系统硬件设计。2.能够利用GX-Works2编程软件进行竞赛抢答器控制系统梯形图程序设计，会仿真调试。3.能够进行竞赛抢答器控制系统输入、输出接线，并利用实训装置进行联机调试。

任务描述某品牌4路竞赛抢答器，配有4个选手抢答按钮SB1~SB4、1个主持人答题按钮SB5、复位按钮SB6、数码管显示器以及工作指示灯HL1、犯规指示灯HL2、超时指示灯HL3等。该竞赛抢答器控制功能要求如下：（1）在答题过程中，当主持人按下开始答题按钮SB5后，4位选手开始抢答，抢先按下按钮的选手号码应该在显示屏上显示出来，同时工作指示灯HL1亮，其他选手按钮不起作用。（2）如果主持人未按下开始答题按钮SB5就有选手抢先按下答题按钮，则认为犯规，犯规选手的号码闪烁显示（闪烁周期为1s），同时犯规指示灯HL2闪烁（周期与显示屏相同）。（3）当主持人按下开始答题按钮SB5，超过10s仍无选手答题，则系统超时指示灯HL3亮，此后不允许再有选手抢答该题。（4）当主持人按下复位按钮，系统进行复位，重新开始抢答。请使用FX3U系列PLC实现此控制功能，完成PLC程序的编写与仿真调试，硬件的接线与联机调试。

【任务要求】1.利用GX-Works2设计4路竞赛抢答器控制系统梯形图程序。2.正确连接编程电缆，下载程序至PLC。3.正确连接输入按钮和输出负载（数码管、指示灯）。4.仿真、联机调试。【任务环境】1.两人一组，根据工作任务进行合理分工。2.每组配套FX3U系列PLC实训装置一套。3.每组配套若干导线、工具等。【考核评价标准】该项目考核评价标准如表4-1所示。

【任务要求】1.利用GX-Works2设计自动混料罐控制系统梯形图程序。3.正确连接编程电缆，下载程序至PLC。4.正确连接输入按钮和输出负载（交流接触器、电磁阀）。5.仿真、联机调试。【任务环境】1.两人一组，根据工作任务进行合理分工。2.每组配套FX3U系列PLC实训装置一套。3.每组配套若干导线、工具等。【考核评价标准】该项目考核评价标准如表3-1所示。

1.功能指令的格式及含义三菱FX3U系列PLC功能指令格式如图4-1a所示。???a）b）图4-1功能指令格式示例a）功能指令格式b）功能含义（1）功能码（FNCNO）——每一条功能指令都有固定的功能码和助记符，两者严格对应。（2）助记符——助记符是功能指令的英文缩写。（3）数据长度——FX3U系列PLC提供的数据长度分为16位和32位两种，参与运算的数据默认为16位二进制数据。（4）执行形式——FX3U系列PLC功能指令的执行形式分为连续执行型和脉冲执行型。（5）操作数——是指功能指令涉及或产生的数据。关联知识☆4.1.1认识功能指令

应用技巧：

功能指令的源操作数、目标操作数和其他操作数的变化是丰富多彩的。有些指令无操作数（如IRET、WDT）；有些指令没有源操作数，只有目标操作数（如XCH）；大部分指令具备源操作数和目标操作数。

操作数若是间接操作数，即通过变址取得数据，则在功能指令操作数后面加“·”，例如［S·］、［D·］等。

在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能码和助记符占1步，每个操作数占2步或4步（16位操作数是2步，32位操作数是4步）。

2.数据结构形式（1）位元件。位元件是指只有两种状态（ON或OFF）的开关量元件，属于数据类型中的布尔数。（2）字元件。处理数据的软元件称为字元件。1个字元件由16位存储单元构成，其中最高位（第15位）为符号位，第0～14位为数值位。图4-2所示为16位数据寄存器D0。??

图4-2字元件（3）位组合元件。位组合元件是由位元件构成的一种字元件特殊结构。由位数Kn和起始位元件号的组合来表示，其中n表示组数，位元件每4位为一组合成单元。例如，K1X0表示X0～X3的4位数据，X0是最低位；K2Y0表示Y0～Y7的8位数据，Y0是最低位；K4M10表示M10～M25的16位数据，M10是最低位。当一个16位数据传送到K1M0、K2M0或K3M0时，只传送相应的低位数据，较高位的数据不传送。32位数据传送也一样。

应用技巧：

定时器T/计数器C属于身兼位元件和字元件双重身份的软元件。即常开、常闭触点是位元件，定时时间设定值/预置计数值则为字元件。

利用两个字元件可以组成双字元