现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet for Printing_（4）.DeviceNet网络配置与优化.docx

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DeviceNet网络配置与优化

1.DeviceNet网络概述

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线，广泛应用于工业自动化领域，特别是印刷设备的控制。它通过使用一个简单的两线制网络，能够连接多个设备，实现数据的高速传输和设备的协同工作。DeviceNet网络的主要特点包括：

低成本：使用标准的120Ω终端电阻和两线制电缆，降低了布线成本。

高可靠性：CAN技术的鲁棒性和DeviceNet的错误检测机制确保了数据传输的可靠性。

灵活性：支持多种设备连接方式，如菊花链、支线和分段网络。

简单性：配置和维护简单，支持即插即用。

2.DeviceNet网络架构

DeviceNet网络架构主要包括以下几个部分：

主站（MasterNode）：负责网络的管理和数据的传输控制。通常由PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机担任。

从站（SlaveNode）：执行具体的数据采集和控制任务。通常由传感器、执行器、智能设备等担任。

网络介质：使用两线制的双绞线进行数据传输。

终端电阻：用于减少信号反射，提高网络稳定性。通常在120Ω左右。

连接器：用于连接网络中的各个设备，常见的连接器包括M12、DB9等。

3.DeviceNet网络配置步骤

配置DeviceNet网络的基本步骤如下：

选择网络介质：根据设备的分布和距离选择合适的双绞线。

安装终端电阻：在网络的两端安装120Ω的终端电阻。

连接设备：使用连接器将各个设备连接到网络上。

配置节点地址：为每个设备分配一个唯一的节点地址（0-63）。

配置通信参数：设置网络的波特率、数据传输格式等参数。

测试网络：使用诊断工具测试网络的连通性和数据传输的可靠性。

4.设备节点地址配置

设备节点地址是DeviceNet网络中每个设备的唯一标识。配置节点地址的方法如下：

使用DIP开关：许多DeviceNet设备支持使用DIP开关手动设置节点地址。

使用自动配置工具：RockwellAutomation的RSNetWorx软件可以自动检测网络中的设备并分配节点地址。

4.1使用DIP开关配置节点地址

假设我们有三个DeviceNet设备，分别使用DIP开关配置节点地址为1、2和3：

DIP开关|1|2|3|4|5|6|

|———|—|—|—|—|—|—|

设备1|0|0|0|0|0|1|

设备2|0|0|0|0|1|0|

设备3|0|0|0|0|1|1|

5.通信参数配置

DeviceNet网络的通信参数包括波特率、数据传输格式等。常见的波特率有125kbps、250kbps和500kbps。配置通信参数的方法如下：

手动配置：在设备的配置菜单中手动设置波特率等参数。

使用RSNetWorx软件：通过软件自动配置所有设备的通信参数。

5.1使用RSNetWorx软件配置通信参数

安装RSNetWorx软件：从RockwellAutomation官方网站下载并安装RSNetWorx软件。

创建网络项目：打开RSNetWorx，选择“File”-“New”创建一个新的网络项目。

添加设备：在“DeviceNet”选项卡中，选择“AddDevice”添加网络中的设备。

配置设备：选择添加的设备，进入“Configuration”选项卡，设置波特率、节点地址等参数。

生成配置文件：配置完成后，选择“File”-“Generate”生成配置文件，然后通过网络下载到主站设备。

6.网络拓扑与连接方式

DeviceNet网络支持多种拓扑结构和连接方式，包括：

菊花链（DaisyChain）：设备依次连接，形成一个线性网络。

支线（TrunkandDrop）：主干线连接多个支线，每条支线连接一个或多个设备。

分段网络（SegmentedNetwork）：通过中继器将网络分成多个段，每段连接多个设备。

6.1菊花链连接方式

假设我们有三个设备，使用菊花链连接方式：

连接设备：将设备1的出线连接到设备2的入线，设备2的出线连接到设备3的入线。

配置终端电阻：在设备1的入线和设备3的出线各安装一个120Ω的终端电阻。

7.网络诊断与故障排除

DeviceNet网络的诊断工具可以用于检测网络的连通性和数据传输的可靠性。常见的诊断工具有：

RSNetWorx软件：提供网络诊断和故障排除功能。

手持诊断工具：如ProFibus/DeviceNetHandheldDiagnosticTool。

7.1使用RSNetWorx软件进行网络诊断

连接网络：使用RSNetWorx软