现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus for Printing_（1）.现场总线控制系统概述.docx

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现场总线控制系统概述

1.现场总线控制系统的定义与特点

1.1定义

现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，FCS）是一种基于现场总线技术的分布式控制系统。现场总线技术将现场设备通过数字通信网络连接起来，实现设备之间的双向、多节点通信，从而替代传统的4-20mA模拟信号和继电器触点控制方式。FCS的核心在于通过现场总线实现现场设备与控制系统的高效、可靠的通信，减少布线成本，提高系统的灵活性和可维护性。

1.2特点

数字化通信：现场总线采用全数字化通信方式，提高了信号传输的准确性和可靠性。

双向通信：不仅支持数据的传输，还支持控制命令、诊断信息等双向通信。

多节点：支持多个设备同时连接到同一个总线上，实现灵活的设备配置。

开放式标准：遵循国际标准，支持不同厂商的设备互连互通。

减少布线：减少了大量的点对点布线，降低了安装和维护成本。

实时性：能够实现高速实时数据通信，满足工业控制的实时需求。

故障诊断：通过总线通信，可以实时监控设备状态，快速发现和诊断故障。

2.现场总线控制系统的分类

2.1CAN总线

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种适用于汽车、工业自动化等领域的串行通信协议。CAN总线的特点是传输速率高、可靠性强、成本低。

2.2Modbus总线

Modbus总线是一种简单的主从式通信协议，广泛应用于工业现场的设备通信。Modbus支持RTU和TCP两种传输模式，具有良好的开放性和兼容性。

2.3ProfiBus总线

ProfiBus（ProcessFieldBus）总线是目前工业自动化领域应用最广泛的现场总线之一。ProfiBus分为DP（DecentralizedPeripheries）、FMS（FieldbusMessageSpecification）和PA（ProcessAutomation）三种类型。

ProfiBusDP：适用于快速响应的设备通信，如电机驱动器、变频器等。

ProfiBusFMS：适用于复杂的消息通信，如生产管理和设备状态监控。

ProfiBusPA：适用于过程自动化领域，如化工、石油等行业的设备通信。

3.ProfiBus在印刷业的应用

3.1印刷设备的通信需求

印刷设备在生产过程中需要实时监控和控制多个参数，如速度、温度、压力等。传统的控制方式需要大量的点对点布线，不仅成本高，而且维护困难。ProfiBus通过数字化通信方式，可以有效地解决这些问题。

3.2ProfiBus在印刷设备中的应用

ProfiBus在印刷设备中的应用主要集中在以下几个方面：

设备间的通信：通过ProfiBus实现印刷机、切纸机、打孔机等设备之间的高效通信。

数据采集：实时采集设备的运行数据，如温度、压力、速度等，用于生产监控和故障诊断。

控制命令传输：主控系统通过ProfiBus向各个设备发送控制命令，实现精确控制。

故障诊断与维护：通过ProfiBus传输设备的诊断信息，帮助维护人员快速定位和解决问题。

3.3ProfiBus设备的配置与连接

ProfiBus设备的配置与连接通常包括以下步骤：

设备选型：根据设备的功能和通信要求选择合适的ProfiBus设备。

网络规划：设计ProfiBus网络的拓扑结构，确定设备之间的连接方式。

硬件安装：安装ProfiBus电缆和接头，连接各个设备。

软件配置：使用组态软件（如Step7）对ProfiBus网络进行配置，设置设备地址和通信参数。

系统调试：进行系统调试，确保设备之间的通信正常。

3.4ProfiBus通信协议

ProfiBus通信协议基于OSI模型的第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和第7层（应用层）。其中，物理层和数据链路层定义了通信的基本规则，应用层定义了数据的传输格式和通信服务。

3.4.1物理层

物理层定义了ProfiBus的物理连接方式和信号传输方式。ProfiBus使用RS-485标准进行物理连接，支持差分信号传输，传输距离可达1200米，传输速率为9.6Kbps到12Mbps。

3.4.2数据链路层

数据链路层负责数据的传输和错误检测。ProfiBus采用主从通信方式，主设备负责发起通信，从设备响应主设备的请求。数据链路层还支持多种通信模式，如循环传输、事件触发传输等。

3.4.3应用层

应用层定义了数据的传输格式和通信服务。ProfiBus支持多种通信服务，如数据读取、数据写入、诊断信息传输等。应用层的数据传输格式通常采用PDO（ProcessDataObject）和SDO（ServiceDataObject）。

3.5ProfiBus在印刷设备中的组态示例

3.5.1组态软件简介