现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet for Printing_（3）.RockwellAutomationDeviceNet硬件介绍.docx

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RockwellAutomationDeviceNet硬件介绍

硬件概述

DeviceNet是一种用于工业自动化设备的现场总线协议，由RockwellAutomation开发。它主要用于连接传感器、执行器、电机驱动器等现场设备与控制器之间的通信。DeviceNet采用CAN（ControllerAreaNetwork）物理层和数据链路层，提供了一种低成本、高可靠性的通信解决方案。在印刷行业，DeviceNet的应用非常广泛，可以帮助实现设备的高效集成和数据传输。

DeviceNet的基本结构

DeviceNet系统的基本结构包括以下几个部分：

CAN总线：物理层和数据链路层基于CAN总线标准，支持125kbps到500kbps的通信速率。

节点：每个连接到DeviceNet总线的设备称为一个节点。节点可以是传感器、执行器、PLC、HMI等。

主站：通常是一个PLC或者控制器，负责管理和控制总线上的通信。

从站：连接到主站的设备，如传感器、执行器等，负责执行主站的命令并反馈状态信息。

连接模块：用于连接主站和从站的硬件模块，常见的有1784-IB接口模块、1784-IC连接模块等。

硬件组件

1784-IB接口模块

1784-IB接口模块是RockwellAutomation提供的一种用于连接PLC和DeviceNet网络的硬件模块。它支持多种通信速率，并且可以配置为不同的节点地址。以下是1784-IB接口模块的主要功能和参数：

通信速率：支持125kbps、250kbps和500kbps。

节点地址：可以通过DIP开关或软件配置。

电源：24VDC。

连接器：DB9连接器。

数据缓冲：支持64字节的输入和输出缓冲。

1784-IC连接模块

1784-IC连接模块是用于连接多个DeviceNet设备的硬件模块。它可以扩展DeviceNet网络的节点数量，支持菊花链连接方式。以下是1784-IC连接模块的主要功能和参数：

通信速率：支持125kbps、250kbps和500kbps。

节点地址：可以通过DIP开关或软件配置。

电源：24VDC。

连接器：DB9连接器。

节点扩展：支持最多64个节点。

硬件配置

配置1784-IB接口模块

物理连接：

使用DB9连接器将1784-IB接口模块连接到DeviceNet总线。

确保总线终端电阻已正确安装。

DIP开关配置：

节点地址：通过DIP开关设置模块的节点地址。例如，将DIP开关1、2、3设置为ON，4、5、6设置为OFF，节点地址为7。

波特率：通过DIP开关设置模块的通信速率。例如，将DIP开关7设置为ON，8设置为OFF，波特率为250kbps。

软件配置：

使用RSLogix5000软件配置1784-IB接口模块。

在软件中选择相应的模块，并配置节点地址和通信速率。

//RSLogix5000软件配置示例

//1.选择模块

//在硬件配置界面中选择1784-IB接口模块

//2.配置节点地址

//在模块属性中设置节点地址

//例如，设置节点地址为7

NodeAddress:7

//3.配置通信速率

//在模块属性中设置通信速率

//例如，设置通信速率为250kbps

BaudRate:250kbps

配置1784-IC连接模块

物理连接：

使用DB9连接器将1784-IC连接模块连接到DeviceNet总线。

确保总线终端电阻已正确安装。

DIP开关配置：

节点地址：通过DIP开关设置模块的节点地址。例如，将DIP开关1、2、3设置为ON，4、5、6设置为OFF，节点地址为7。

波特率：通过DIP开关设置模块的通信速率。例如，将DIP开关7设置为ON，8设置为OFF，波特率为250kbps。

软件配置：

使用RSLogix5000软件配置1784-IC连接模块。

在软件中选择相应的模块，并配置节点地址和通信速率。

//RSLogix5000软件配置示例

//1.选择模块

//在硬件配置界面中选择1784-IC连接模块

//2.配置节点地址

//在模块属性中设置节点地址

//例如，设置节点地址为7

NodeAddress:7

//3.配置通信速率

//在模块属性中设置通信速率

//例如，设置通信速率为250kb