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基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统
目录
基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统（1）．．．．．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1基于机器视觉的技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2工业焊板焊缝位置检测系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
机器视觉技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1摄像机标定技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3焊缝特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.4焊缝位置识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1摄像机及镜头选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2光源与照明系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3图像采集卡与工业计算机选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4其他辅助设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1图像采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2焊缝特征提取与识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3数据管理与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.4人机交互与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
系统实验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.4系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
系统应用与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1系统在实际生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2系统存在的问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.3系统未来的发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
8.2对未来研究的展望和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统（2）．．．．．．．．．．．41
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
项目背景介绍．．．．．．．．
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