ucos嵌入式开发多媒体教学课件.pptVIP

OS_TASK_SW任务的上下文切换通过sc系统调用指令完成保护当前任务的现场恢复新任务的现场执行中断返回指令开始执行新的任务什么也不做的空闲任务只是为了消耗CPU的时间片voidOSTaskIdle(){for(;;){OS_ENTER_CRITICAL();OSIdleCtr++;OS_EXIT_CRITICAL();}}voidOSTimeTick(void){OS_TCB*ptcb;ptcb=OSTCBList;---OSTCB链表指针while(ptcb-OSTCBPrio!=OS_IDLE_PRIO){看是不是空闲任务，空闲任务是最后的任务if(ptcb-OSTCBDly!=0){是否延时if(--ptcb-OSTCBDly==0){延时减一，看是否延时结束if(!(ptcb-OSTCBStatOS_STAT_SUSPEND)){OSRdyGrp|=ptcb-OSTCBBitY;是的话将其列入准备就绪表OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY]|=ptcb-OSTCBBitX;}else{ptcb-OSTCBDly=1;}}}ptcb=ptcb-OSTCBNext;指针指向下一个TCB结构}OSTime++;变量加一，记录系统启动以来的时钟滴答数}OSTimeTick(void)令指针指向第一个任务是否是空闲任务？任务是否存在延时？延时数减一延时数是否为0？如果条件合适，将该任务放入就绪列表令指针指向下一个任务OSTime++返回是否是否是否空闲任务总是最后一个任务对任务表进行扫描预定的延时到了，就应该在使任务处于就绪条件是：任务没有处于挂起态任务没有延时的话忽略即可时间任务一任务二OSStartTimeTickTimeTick12550TimeTick空闲任务总结不存在一个内核任务/实体，内核的管理是通过调用系统函数来实现的。每个任务有自己的堆栈空间。内核对任务的占先式调度不会干扰每个任务的总的运行结果。uC/OS的移植代码分为三部分：与CPU无关的内核代码，包括os_core.c,os_mbox.c,os_mem.c,os_q.c,os_sem.c,os_task.c,os_time.c,ucos_ii.c，ucos_ii.h;与应用相关的设置头文件，包括:os_cfg.h,include.h;处理器相关的代码，包括：os_cpu.h,os_cpu_a.asm,os_cpu.c.c。移植要点定义函数OS_ENTER_CRITICAL和OS_ENTER_CRITICAL。定义函数OS_TASK_SW执行任务切换。定义函数OSCtxSw实现用户级上下文切换，用纯汇编实现。定义函数OSIntCtxSw实现中断级任务切换，用纯汇编实现。定义函数OSTickISR。定义OSTaskStkInit来初始化任务的堆栈。uC/OS的改进固定的基于优先级的调度，不支持时间片，使用起来不方便。一个任务的基础上增加一个基于时间片的微型调度核在对临界资源的访问上使用关闭中断实现，没有使用CPU提供的硬件指令，例如测试并置位。系统时钟中断，没有提供用户使用定时器，可以借鉴linux的定时器加以修改可以加上文件系统和TCP/IP协议栈学习uC/OS的步骤学习与研究uC/OS的起点：在PC上执行uC/OS，环境：TC编译环境，新建一个工程应用程序设计：消费者与生产者经典问题。源代码阅读移植：DSP，单片机本单元重点知识：1.单词:本单元中单词的音、形、意2.词组：1)seemtodosth. 看起来要做某事2)nothingserious 不严重3)bewithus 和我们在一起4)keeptr