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项目1
任务1列控系统的基本原理与关键技术列车运行控制系统概述
01.列车运行控制系统基本原理02.列车运行控制系统的关键技术学习目标
PART01列控系统的基本原理
一、列控系统的基本原理列控系统是由地面设备和车载设备共同构成的系统。列控系统车载设备列控系统地面设备
一、列控系统的基本原理基本原理地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态等信息生成行车许可。车载设备根据行车许可和自身参数，生成目标距离速度控制曲线，以监控列车的运行过程。
一、列控系统的基本原理间隔控制确保追踪列车与前行列车之间必须保持一定的安全距离速度防护确保列车的运行速度在许可的范围内安全防护防止列车无行车许可运行、防止列车溜逸、防止列车冒进基本功能
PART02列控系统的关键技术
二、列控系统的关键技术车-地通信技术01列车测速技术02列车定位（测距）技术03
二、列控系统的关键技术1.车-地通信技术连续式：如轨道电路和GSM-R无线通信。点式：应答器。
二、列控系统的关键技术2.列车测速技术车载设备自测：测速发电机、路程脉冲发生器、光电式传感器、霍尔式脉冲转速传感器。系统测量：卫星测速和雷达测速。
二、列控系统的关键技术（1）测速发电机测速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。
二、列控系统的关键技术（2）路程脉冲发生器路程脉冲发生器随着车轮的转动，发生一系列脉冲，只要在一定时间内记录下脉冲的数目，即能换算成列车的实际速度。（3）光电式传感器光电式传感器有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，光线不断地通过和被阻挡，使光电式传感器产生电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。
二、列控系统的关键技术（4）霍尔式脉冲转速传感器车轮转动时，使霍尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来进行测速。
二、列控系统的关键技术（5）多普勒雷达测速用雷达波来侦测移动物体速度的原理源于“多普勒效应”。根据发射波与反射波的频率差可计算出物体与雷达的相对速度。
二、列控系统的关键技术3.列车定位（测距）技术测距是通过测速与轮径完成的，距离测量系统记录车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径，计算出列车走行的距离。
项目1
任务2列控系统分类列车运行控制系统概述
01.列车运行控制系统分类学习目标
PART01列车运行控制系统分类
一、列车运行控制系统分类列控系统的分类01按地车信息传输方式02按速度防护模式03按人机关系04按闭塞方式
一、列车运行控制系统分类1.按地车信息传输方式点式列控系统连续式列控系统点连式列控系统
一、列车运行控制系统分类点式列控系统所谓“点”，是指车地之间传输信息的应答器设备。
一、列车运行控制系统分类连续式列控系统连续式列控系统采用轨道电路的连续式列控系统采用轨间电缆的连续式列控系统采用GSM-R的连续式列控系统
一、列车运行控制系统分类点连式列控系统利用轨道电路传输连续信息，应答器传输点式信息，构成列控系统。CTCS-2级列控系统是基于ZPW-2000A轨道电路和应答器的点连式列控系统。
一、列车运行控制系统分类2.按速度防护模式速度防护阶梯控制曲线控制出口速度检查入口速度检查分段曲线控制连续曲线控制
一、列车运行控制系统分类3.按人机关系设备制动优先列控系统司机制动优先列控系统
一、列车运行控制系统分类设备制动优先列控系统是指设备能够按照曲线模式自动控制列车速度。当列车速度高于模式曲线规定的允许速度后，列车自动实施常用制动并减速，一旦满足缓解条件设备将自动缓解。以上过程不需要司机参与，必要时司机可去追加操作。
一、列车运行控制系统分类司机制动优先列控系统是指司机按模式曲线控制列车运行。列车正常运行时设备不干预司机操作，当列车运行速度超过模式曲线规定的允许速度后，设备自动介入实施制动。
一、列车运行控制系统分类4.按闭塞方式固定闭塞列控系统准移动闭塞列控系统移动闭塞列控系统
一、列车运行控制系统分类固定闭塞列控系统固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区，运行列车间的空间间隔为几个闭塞分区，制动的起点和终点总是某一分区的边界。这两个点都是固定的。
一、列车运行控制系统分类准移动闭塞列控系统线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。准移动闭塞对前、后列车的定位方式是不同的，前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式。空间间隔的长度是不固定的。
目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的。空间间隔的长度是不固定的。一、列车运行控制系统分类移动闭塞列控系统线路没有被固定划分的闭塞分区。制动的起始和终点是动态的。后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性
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