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第45卷 第1期现代农业装备Vol.45 No.1
Modern Agricultural Equipment
第1期沈德战 等：无人机施药技术研究现状与趋势分析
2024年2月Feb. 2024
无人机施药技术研究现状与趋势分析
11,21,31,415
沈德战，张园，韦丽娇，赵振华，陈晓垚，姜 蕾
（1.中国热带农业科学院农业机械研究所，广东湛江524091；2.广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研
究中心，广东湛江524000；3.湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室，广东湛江524091；
4.农业农村部热带作物农业装备重点试验室，广东湛江524091；5.中国热带农业科学院环境与植物保护研
究所，海南海口571101）
摘 要：通过药物调控作物的生长和防控病虫草害是农业生产的一项重要措施。随着现代物联农业的快速发展，
传统的施肥方式与技术已无法适应现代农业发展的需求，与传统的人工施药相比，无人机施药具有独特的优势，
其应用技术已成为农业机械行业的热点。文章对无人机喷洒装置的组成和工作机理进行了论述，总结了无人机施
药技术的应用优势和国内外技术现状，对其在国内应用中存在的问题进行了成因分析，结合行业研究方向提出了
无人机施药技术发展对策及建议，并展望了其发展趋势。
关键词：无人机；施药技术；研究现状；发展趋势
中图分类号：S252.3 文献标识码：A 文章编号：1673-2154（2024）01-0031-07
0 引言作物上空喷洒药物的作业方式[4-6]，其施药系统如图1
所示，主要由喷洒系统、控制系统和定位系统等组成。
我国是一个农业大国，拥有1.2亿hm2耕地[1]，
喷洒系统由药液管、喷头等组成，用于施撒药剂的定
在农作物的生长发育过程中，如何进行有效的病虫
点定量输送，是植保无人机施药过程中的重要部分；
害防治是确保粮食安全和产量的关键。然而，在我
控制和定位系统是一种用于对无人机进行控制和决策
国的农业生产过程中，植保施药仍然以人工或微型[7]
的控制系统，实现定位、导航和数据采集等功能。
机器（电动）喷雾机为主，与现代农业的规模化种
植不相适应，导致了监测与预警的分离；与此同时，
人工施药劳动强度大、效率低，施药人员中毒事故
也时有发生。无人机施药作为一种新型施药技术，
由于其相对优势特点，在农业领域的应用逐渐增多，
已经贯穿了作物的生长全过程[2-3]。因此，加速推进
无人机施药技术推广应用，提高作物病虫害防治水
平，是保证粮食品质和安全、保护生态环境、推动
农业可持续发展的需要。
1.控制系统；2.定位系统；3.喷杆；4.药液箱；5.泵；
1 概述
6.喷头；7.药液管
无人机施药是一种借助植保无人机携带药液在
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