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机;第一讲绪论;;;;;;机械

是减轻或替代体力劳动、提高生产效率的辅助工具，是机器和机构的总称。

但是在研究机构的运动和受力的情况时，机器和机构没有区别。

;零件——机器中不可拆的最小单元体。

构件——是机构中的最小运动单元。

部件——是装配的最小单元。

机械设计应满足的要求是：在满足预期使用功能的前提下，应性能好、效率高、成本低，在预期使用期内安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。;在满足要求的前提下，使其结构简单，需要根据可能发生的失效，确定零件设计在强度、刚度、寿命、振动稳定性、耐磨性、温升等方面必须满足的条件，这些条件是判断零件工作能力的准则。

零件的承载能力不光取决于零件的整体强度，有时还取决于零件的接触强度。;失效当机械零件由于某种原因而丧失正常工作能力时，称之为失效。

零件的失效并不单纯意味着破坏，常见的失效形式有：断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效（如磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流动、压溃和腐蚀）等。;机械设计时，保证零件不产生失效所依据的基本准则，称为设计准则。

1、强度准则为保证零件工作时有足够的强度，则应使其危险截面上或工作表面上的最大应力σ不超过零件的许用应力[σ]。也可以表达为危险截面上或工作表面上的安全系数S大于或等于其许用安全系数[S]。;2、刚度准则零件在载荷作用下所产生的弹性变形量y小于或等于其许用变形量[y]。

3、寿命准则影响零件寿命的重要因素是腐蚀、磨损和疲劳。迄今为止，尚无通用的腐蚀和磨损寿命的定量方法，通常是控制表面的压强。疲劳寿命一般是求出使用寿命时的疲劳极限来作为依据。;4、振动稳定性准则零件发生周期性弹性变形的现象称为振动。当机器或零件的固有频率和周期性外力的变化频率相等或相接近时就要发生共振。这时振幅将剧烈增大，此种现象称为失稳，即丧失振动稳定性。振动稳定性准则是指设计时使受激振作用零件的固有频率?与激振源的频率?P错开，即

?P0.85?或?P＞1.15?;设计时正确选择材料和标准化是降低制造成本、延长机器使用寿命和提高功效的重要手段。

机械设计中的标准化

所谓零件的标准化，就是通过对零件的尺寸、结构要素、材料性能、检验方法、设计方法、制图要求等，制定出大家共同遵守的标准。;标准化带来的优越性表现为：

1）能以先进的方法在专业化工厂中对用途广泛的零件进行大量的、集中的制造，以提高质量，降低成本。

2）统一了材料和零件的性能指标，能够进行比较，并提高了性能的可靠性。

3）简化设计工作，缩短设计周期，有利于设计者集中精力用于关键零部件设计，从而提高设计质量。同时也简化了机器的维修工作。

4）零部件的标准化，增强了互换性。;第二讲平面机构;平面机构机构是有确定相对运动的构件组合。若所有构件都在相互平行的平面内运动，这样的机构就称为平面机构，否则称为空间机构。;X;X;一个作平面运动的自由的构件有三种独立运动，即构件沿x轴和y轴方向的移动以及在xoy平面内的转动。构件具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。一个作平面运动的自由的构件有三个自由度。

;运动副两构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。

当构件用运动副联接后，它们之间的某些独立运动将不能实现，这种对构件间相对运动的限制，称为约束。自由度随着约束的引入而减少，不同的运动副，引入不同的约束。;运动副可按接触方式的不同分为两大类

1、低副

两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它包括转动副和移动副两种。;移动副

若运动副只允许两构件沿某一方向作相对移动，这种运动副称为移动副。;2、高副两构件通过点或线组成的运动副，称为高副。;组成机构的构件通常可分为三类：

运动副中用来支承活动构件的构件称为固定件（机架）；

运动规律已知（由外界输入）的活动构件称为原动件；

随原动件的运动而运动的其余活动构件称为从动件。;

对机构进行运动分析时，为了便于设计和讨论，仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，这种简单图形称为机构运动简图。;;机构的自由度

低副中，转动副只能在一个平面内相对转动，移动副只能沿某一轴线方向移动。因此，一个低副引入两个约束，即减少两个自由度。

对于高副，彼此间的相对运动是沿接触处的切线方向的移动和在平面内的相对转动。所以一个高副引入一个约束，即减少一个自由度。;