无限冲激响应数字滤波器的设计.ppt

7.5.2数字频带变换下数字滤波器的设计*第57页,共61页，星期六，2024年，5月数字频带变换下数字滤波器的设计步骤如下：（1）利用双线性变换的频率预畸变公式，把所要求的数字滤波器的数字频率指标转换为相应的模拟滤波器的模拟频率指标；（2）按表7-2所示的模拟频率变换方法，将模拟滤波器的频率指标转换成归一化原型低通滤波器的频率指标；（3）按照巴特沃思、切必雪夫或椭圆原型低通滤波器的设计方法，得到模拟低通滤波器的归一化传输函数；（4）利用双线性变换法将模拟低通滤波器归一化传输函数转换成所要求的数字低通滤波器归一化传输函数。注意模拟归一化原型低通滤波器截止频率为，双线性变换后，数字低通原型滤波器的截止频率为。（5）利用表7-3将转换成所要求的数字滤波器的传输函数*第58页,共61页，星期六，2024年，5月例7-11设计一个数字带通滤波器，要求通带下限截止频率为ωl=0.3π、上限截止频率为ωu=0.4π，通带衰减αp≤3dB；阻带下限截止频率为ωs1=0.2π，阻带上限截止频率为ωs2=0.5π，阻带衰减αs≥18dB。采用巴特沃思滤波器。*图7-27数字带通滤波器的频响特性第59页,共61页，星期六，2024年，5月7.6IIR数字滤波器的直接设计法*第60页,共61页，星期六，2024年，5月7.7本章涉及的Matlab函数*IIR设计方法Matlab函数模拟原型1.完成设计的函数：besself、butter、cheby1、cheby2、ellip2.阶次估计函数：buttord、cheb1ord、cheb2ord、ellipord3.低通模拟原型函数：besselap、buttap、cheb1ap、cheb2ap、ellipap4.频率转换函数：lp2lp、lp2hp、lp2bp、lp2bs5.模拟数字变换函数：impinvar、bilinear直接设计Yulewalk参数化模型1.时域模型函数：lpc、prony、stmcp2.频域模型函数：invfreqz、invfreqs第61页,共61页，星期六，2024年，5月4.低通巴特沃思滤波器设计步骤(1)由?p、?s、?p、?s及(7-17)式确定系统的阶数N。(2)由N查表7-1或由(7-26)式确定归一化极点，代入(7-25)式得归一化系统函数。(3)用（7-18）式确定?c。(4)去归一化，得到实际滤波器的系统函数*第25页,共61页，星期六，2024年，5月例7-1试设计一个模拟低通巴特沃思滤波器。已知某滤波器的技术指标为：通带截止频率fp=3kHz，通带最大衰减?p=1dB，阻带截止频率fs=12KHz，阻带最小衰减?s=30dB，设计满足条件的巴特沃思低通滤波器。*第26页,共61页，星期六，2024年，5月*图7-9巴特沃思滤波器频率响应特性第27页,共61页，星期六，2024年，5月7.2.3切比雪夫（Chebshev）滤波器巴特沃思滤波器是常用的一种滤波器，从它的幅频特性可见，它的通带误差低端小高端大。为了保证滤波器通带高端的性能指标，滤波器的阶数就会较高。切比雪夫滤波器采用等波纹逼近理想特性，使通带内误差分布均匀。这样在相同指标情况下，切比雪夫滤波器的阶数比巴特沃思滤波器要低。代价是相位特性比巴特沃思滤波器差，且设计相对复杂。切比雪夫滤波器的特点是：通带内等波纹，阻带单调（Ⅰ型）；通带内单调，阻带等波纹（Ⅱ型）。优点是：相同指标下，阶数较低，结构简单。缺点是：通带内相位特性较差。我们这里仅介绍切必雪夫I型滤波器的设计方法。*第28页,共61页，星期六，2024年，5月1.切比雪夫滤波器的数学模型切比雪夫滤波器的数学模型如下：令x=?/?p，上式成为*(7-27)(7-28)第29页,共61页，星期六，2024年，5月式中N是滤波器阶数，?是为小于1的正数，决定通带内波纹起伏的大小，?愈大，波动幅度也愈大。Ωp为通带截止频率。是第一类切比雪夫多项式，定义为:*(7-29)第30页,共61页，星期六，2024年，5月*第31页,共61页，星期六，2024年，5月3.滤波器参数?、N、?c的确定要设计一个符合性能指标要求的切比雪夫滤波器，由(7-27)式可知要确定参数有三个：波纹系数?、系统阶数N及截止频率?c。(1)由通带允许的波纹确定?定义允许的通带波纹用下式表示：这样，已知通带波纹或，就可以求出?。*(7-36)第32页,共61页，星期六，2