第九单元
A篇:
物料装卸
货物装卸涉及到货物的运输、存储和管理。它包括一系列广泛的应用,比如在飞机场的行李处理或者隔夜送达投送包裹服务。然而,它基本上是与生产系统或仓储/配送系统中的工件流动结合起来的,在这些系统中,货物流动的控制,确保这些货物(或单元载荷)的及时到位,是很关键的任务。有些情况下,可以认为生产和配送是主要的货物装卸活动(由材料或部件/装载件的加工分隔开)。
1.自动化系统
货物装卸系统工程中取得的许多突破,已被应用于生产和配送的过程中堆垛和搬运部件的全自动、半自动或计算机控制的设备中。人工操作系统领域也做出了相当大的改良,比如工业叉车。不过,这些改良的重点是放在货物装卸的工效性和安全性上。
2.堆垛机系统
自动堆垛机系统在不断发展,它可以在计算机控制下完成货物的存取。一个典型的自动化系统由一个堆垛机(通常是专用通道)和一个位于通道两侧的矩形存储架构成。堆垛机是全自动的,载货通过一个伸缩叉进出货架。它有三个独立驱动:水平方向的电机驱动支杆沿着通道上升和下降,垂直驱动伸缩叉沿着支柱上升和下降,伸缩驱动从货架双侧装卸货物。水平和垂直马达同时工作从而将伸缩叉置于指定的货架开口前。堆垛机就位后,伸缩叉便开始存取货物。一台机载的独立计算机控制堆垛机的移动以及与中央计算机之间的通信,中央计算机保存所有堆垛机的工作记录,并且生成一份存货信息图(包括所有货架货位的状态和容量)。
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