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内容要点全球卫星导航定位系统区域卫星导航定位系统卫星导航定位系统增强卫星导航定位系统发展趋势
俄罗斯GLONASS系统GLONASS--全球导航卫星系统GLONASS是俄罗斯/前苏联与美国GPS系统相对应的天基无线电导航系统。由24颗中轨道(MEO)卫星、地面控制机构以及用户设备构成。采用FDMA技术，PRN测距。卫星数量变化：--1991[7]--2005[14]--2007[18]--2011[24]
GLONASS系统构成地面监控系统卫星接收机
GLONASS与GPS的比较参数GLONASSGPS系统中的卫星数21＋321＋3轨道平面数36轨道倾角64.8°55°轨道高度19100km20180km轨道周期（恒星时）11h15min12h卫星信号的区分FDMACDMAL1频率1602~1615MHz频道间隔0.5625MHz1575MHzL2频率1246~1256MHz频道间隔0.4375MHz1228MHz
fk1=f01+k×Df1fk2=f02+k×Df2fk3=fk1*3/4f01=1602MHz;Df1=562,5kHzf02=1246MHz;Df2=437,5kHzGLONASS的FDMA
俄罗斯GLONASS系统现代化改造：GLONASS-M卫星GLONASS-K卫星--目标是保持与GPS/GALILEO的兼容性。民用服务精度项目水平面垂直面规定值100m(2drms/95%)150m(95%)实测值26m(2drms/95%)45m(95%)
GLONASS-K卫星
GLONASS卫星发射
GLONASS星座状态http://www.glonass-ianc.rsa.ru/GLONASSconstellationstatus,06.05.2011
GPS/GLONASS组合PPP的精度
GPS/GLONASS组合PPP的精度
中国参加Galileo系统建设中国与欧盟2003.10.30在北京签署伽利略卫星导航合作协定“伽利略计划”总共投资约33亿欧元，按照中国和欧盟15个国家以平等地位参与合作的原则，中国将出资两亿欧元左右中方将参与管理层联合执行体，并享有20％的选举权。中国参加伽利略计划管理，参加伽利略计划开发阶段包括空间段、地面段、应用段项目、提供资金等一系列具体的权利和义务安排。
欧洲Galileo系统
Galileo系统构成5TTC
Stations9Mission
Uplink
Stations3ControlCentres30-40Galileo
SensorStationsConstellationof
30MEOSatellitesUsersServiceProviders
IMSTTC上行GCCL-band导航UHF搜救….区域设施局域设施COSPAS-SARSAT地面设施卫星星座外部辅助系统C波段区域上行S波段监控站ICCIMSNetworkICCIMSNetworkIULS......NAVSISNAVSISNAVSISNAVSIS任务上行局域设施局域设施数据链数据链导航控制星座维护中心完好性测试与发布全球设备用户Galileo系统构成
Galileo提供的服务自由航空；大众市场；简单的定位授时加密；有保障服务开放服务+信号完好性加密；完好性；连续可用性接近实时；高精度；方便的信息反馈链路开放服务GalileoOpenServiceOS商业服务CommercialService，CS生命安全服务SafetyofLife，SoL公共特许服务PublicRegulatedService，PRS导航搜索救援服务SearchandRescueService,SAR搜救
Galileo搜索救援服务
Galileo搜索救援服务
Galileo定位信号
Galileo实验卫星2005年12月28日发射
Galileo实验卫星跟踪网CONGOnetworksites(Feb2010)COoperativeNetworkforGIOVEObservation(CONGO)
TheEuropeanGNSSProgrammes23GalileoSystemTestbedv1Validationofcriticalalgorithms2003GalileoSystemTestbedv22initialtestsatellites2005In-OrbitValidation4IOVsatellitesplusgroundsegmen
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