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《智能网联汽车核心技术丛书》阅读笔记

目录

一、前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2丛书编写目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、智能网联汽车核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1汽车感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1.1激光雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.2毫米波雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.3摄像头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.4超声波雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2汽车通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1车载通信网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2车联网通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.3车载短程通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3汽车控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.2自动驾驶系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.3车辆动力控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4汽车计算平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4.1分布式计算平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4.2集中式计算平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4.3云计算与边缘计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.5汽车安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.5.1车辆安全设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.5.2数据安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、智能网联汽车应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1自动驾驶公交车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2自动驾驶出租车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3自动驾驶物流车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4车联网应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

四、智能网联汽车产业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1政策与法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3市场竞争．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4国际合作与竞争．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

五、智能网联汽车核心技术展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1未来技术发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2技术瓶颈与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．