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蒙特卡洛树搜索实验设计

摘要：蒙特卡洛树搜索是实现智能博弈程序的关键技术，是人工智能课程的重要内容。本文面向人工智能课程实践教学，针对现有教材偏重理论介绍缺乏实践引导的问题，设计了以黑白棋为例的蒙特卡洛树搜索实验，帮助学生理解蒙特卡洛树搜索的主要流程与设计原理。本文首先运用图解方式直观展示蒙特卡洛树的创建与扩展过程；其次引入算法的模块化实现方法；最后，将蒙特卡洛树搜索应用于智能黑白棋程序设计，通过图形界面展示搜索结果，实现交互式人机对弈。教学实践表明，通过动手实现基于蒙特卡洛树搜索的智能黑白棋程序，能够加深学生对算法的理解，提升学生创新实践能力。

中图分类号：TP391.4

蒙特卡洛树搜索（MonteCarloTreeSearch，MCTS）是一种用于决策过程的搜索算法，其基本目标是给定问题的一个状态，选择该状态下一个最优的行动方案。蒙特卡洛书搜索结合了随机模拟和树搜索的优点，通过模拟来评估不同的状态的优劣，从而找到最优的行动方案。蒙特卡洛树搜索于2006年被提出［1］，初始应用于围棋游戏。随后，谷歌公司DeepMind团队将其与深度学习技术结合，开发了智能系统AlphaGo［2］，战胜了顶尖职业围棋选手，成为人工智能领域里程碑事件之一。蒙特卡洛树搜索是一个应用非常广泛的博弈算法，除了用于双人零和博弈问题（例如围棋、象棋），也应用于路径规划等重要任务［3］。

蒙特卡洛树搜索是人工智能课程的重要内容，对学生掌握智能程序设计方法具有十分重要的作用［4-6］。然而，现有的大部分人工智能教材依然将早期的博弈搜索技术（极小极大搜索）作为课程的教学重点，缺乏对蒙特卡洛树搜索等新型博弈搜索技术的讲解。部分教材即使涉及蒙特卡洛树搜索，也只是蜻蜓点水，对算法原理的描述不够详细，同时缺乏教学案例与实验案例支撑。本文的主要目的是实现人工智能课程博弈搜索知识点的教学重点从早期的极小极大搜索到目前主流的蒙特卡洛树搜索的转移，随时代发展更新人工智能课程教学内容，探讨如何设计可视化的蒙特卡洛树搜索实验，促进学生对算法的理解，提升智能程序设计水平，提升实践教学效果。

本文的主要内容和结构安排如下：第1节主要介绍蒙特卡洛树搜索的基本流程与原理；第2节设计基于黑白棋的蒙特卡洛树搜索实验；第3节对实验结果进行展示；第4节对本文进行总结。

1蒙特卡洛树搜索理论基础

1997年，IBM公司设计的深蓝程序战胜当时的国际象棋世界冠军加里·卡斯帕洛夫，成为计算机智能博弈程序的标志性事件之一。深蓝用到的主要技术包括极小极大搜索，每秒能够探查2亿个位置，使用了非常复杂的评估函数和一些未公开的方法将某些搜索分支延伸至40层［7］。自此之后，极小极大搜索成为人工智能课程博弈搜索部分的重要知识点。极小极大搜索是基于博弈树的搜索算法，它使用博弈树表示一个游戏。博弈树中每个结点都代表一个状态，根结e5c1e2a70c5d099b4908963712c82cd7db9063336cda788aeebe2c点表示初始状态，叶子结点表示终止状态。从一个结点移动一步，将会到达它的子结点，一个结点包含子结点的数目称为分支因子。极小极大搜索并未显式构造整棵博弈树，而是通过递归的方式计算根结点的每个子结点的收益，从而选择最佳行动方案。对于具有很大分支因子的游戏，博弈树非常巨大，无法有效进行搜索。此时，极小极大搜索需要限定搜索深度。我们无法保证在指定深度处的结点都是终止结点，因此需要一个函数来评估非终止状态的局势。然而，评估函数设计非常困难，通常需要借助领域专家经验。

与极小极大搜索相同，蒙特卡洛树搜索也是基于博弈树的搜索算法，不同点在于蒙特卡洛树搜索显式存储博弈树。蒙特卡洛树搜索采用迭代构建的思想，从单个根结点开始，不断扩充博弈树，直至用完限定的搜索时间，再根据构建的博弈树制订当前最佳的行动方案。对于非叶子结点，蒙特卡洛树搜索不依赖于评估函数计算结点收益，而是通过多次模拟博弈，根据模拟结果估算结点收益。以围棋为例，在某个特定盘面s情况下，进行n次对局，如果统计出黑棋赢得多，说明盘面s对黑棋比较有利。通过模拟对弈的方式评估结点收益，计算量大，评估次数有限。因此，蒙特卡洛树搜索提供了一种选择机制，尽量选择博弈树中比较有潜力的结点进行模拟，从而使得博弈树在“较好”的策略上“生长”。

蒙特卡洛树搜索每一轮迭代都是从根结点出发，顺序执行“选择”—“扩展”—“模拟”—“反向传播”四个步骤，不断扩充博弈树。图1展示了蒙特卡洛树搜索一轮迭代的执行示例，接下来详细介绍每一个步骤。

1.1选择

从根结点出发，自上而下迭代执行子结点选择策略，直至到达一个可扩展的结点。一个结点是可扩展的，当且仅当其所包含的状态是非终止状态，且还有未扩展的子结点。选择策略的基本思想是让博弈树向最优的方向扩展，也就是要选择一