步进电机控制程序.docxVIP

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/*步进电机控制程序，带正反转控制和速度控制。*/

/*P3.0-P3.3接步进电机的A、B、C、D,P2口接独立键盘。*/

/*P2.0反转，P2.1加速，P2.2减速，P2.3正转*/

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#includeat89x52.h

#includemain.h

uintspeed=1000;

uintspeed_change=1000;

uchardir=1;

voidrun(void)

{speed=speed_change;

while(speed--);

if(dir==1)

{if(step_moto_port=0x08)

step_moto_port=0x01;

else

step_moto_port=1;

}

else

{if(step_moto_port=0x01)

step_moto_port=0x08;

else