造纸机控制系统系列：Voith DCS_（9）.案例分析与实践应用.docx

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案例分析与实践应用

在前面的模块中，我们已经详细介绍了VoithDCS的各个组成部分、工作原理以及配置方法。本模块将通过具体的案例分析和实践应用，帮助读者更好地理解如何在实际生产环境中应用VoithDCS系统。我们将探讨不同的生产场景，分析系统的配置和优化方法，并通过实际操作代码示例来展示如何实现这些配置。

1.案例一：纸机启动过程中的控制系统优化

1.1背景介绍

在纸机启动过程中，控制系统需要确保纸机从静止状态逐渐加速到正常生产速度，同时保持纸张的质量和生产效率。这一过程涉及到多个控制回路的协同工作，包括速度控制、张力控制、湿度控制等。通过优化这些控制回路，可以显著减少纸机启动时间，提高生产效率。

1.2控制系统优化方法

速度控制回路优化：

确保纸机各个部分的速度同步，避免纸张断裂。

使用PID控制器调整速度回路，确保平稳加速。

张力控制回路优化：

通过传感器实时监测纸张张力，及时调整张力控制器。

采用自适应控制算法，根据纸张厚度和湿度动态调整张力设定值。

湿度控制回路优化：

使用湿度传感器监测纸张湿度，确保纸张在启动过程中保持适当的湿度。

通过调节干燥器的温度和风量，控制纸张湿度。

1.3实际操作代码示例

1.3.1速度控制回路优化

#速度控制回路优化示例

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

fromscipy.integrateimportodeint

#定义速度控制回路的PID控制器

classPIDController:

def__init__(self,Kp,Ki,Kd):

self.Kp=Kp

self.Ki=Ki

self.Kd=Kd

self.setpoint=0

self.error=0

self.integral=0

self.derivative=0

self.last_value=0

defupdate(self,current_value,dt):

self.error=self.setpoint-current_value

self.integral+=self.error*dt

self.derivative=(self.error-self.last_value)/dt

self.last_value=self.error

output=self.Kp*self.error+self.Ki*self.integral+self.Kd*self.derivative

returnoutput

#纸机速度模型

defspeed_model(y,t,u,K,tau):

dydt=(u-y)/tau

returndydt

#参数设置

Kp=2.0

Ki=1.0

Kd=0.5

setpoint=100#目标速度

tau=5#时间常数

K=1#增益

#时间向量

t=np.linspace(0,50,1000)

#初始条件

y0=0

#PID控制器

pid=PIDController(Kp,Ki,Kd)

pid.setpoint=setpoint

#控制输入

u=np.zeros_like(t)

dt=t[1]-t[0]

#仿真

y=np.zeros_like(t)

foriinrange(1,len(t)):

u[i]=pid.update(y[i-1],dt)

y[i]=odeint(speed_model,y[i-1],[t[i-1],t[i]],args=(u[i],K,tau))[1]

#绘图

plt.plot(t,y,label=速度)

plt.plot(t,setpoint*np.ones_like(t),--,label=目标速度)

plt.xlabel(时间(s))

plt.ylabel(速度(m/min))

plt.legend()

plt.grid(True)

plt.s