毕业设计（论文）-三维运动平台的机械系统设计.docx

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摘要

三维工作台的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识；其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大的改善工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人工物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉压、噪音以及带有放射性的污染的场合，应用得更为广泛。

本课题三维运动平台机械系统设计，是平面关节型机械手的传动机构，三维运动平台的机械系统设计主要是针对传动行走机构、驱动系统、控制方式的设计。研究设计三维运动平台具有广泛的实际意义和应用前景。

三维运动平台的机械系统装置它有三个自由度，采用步进电机驱动，可以完成升降和平移工件动作。

关键词：三维运动平台；传动行走机构；步进电机驱动

Abstract

Therapiddevelopmentofthemanipulatorisduetoitspositiveroleisincreasinglybeenrecognized;Thefirstpart,itcanreplacemanualoperation;Secondly,itcanbeinaccordancewiththerequirementsoftheproductionprocess,followcertainprocedures,timeandlocationtocompletetheworkofthedeliveryandloadingandunloading;Thirdly,itcanoperatethenecessarymachinesforweldingandassembly.Thusgreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,significantlyimprovelaborproductivity,acceleratethepaceofindustrialproductionmechanizationandautomation.Therefore,isvaluedbytheadvancedindustrialcountriesinvestalotofresearchandapplicationofartificialmaterial.Especiallyinhightemperatureandhighpressure,powderpressure,noise,andwiththeoccasionoftheradioactivepollution,applicationmorewidely.

Thistopicthreedimensionalmotionplatformdesignofmechanicalsystem,isaflattypejointmanipulatortransmissionmechanism,thethreedimensionalmotionplatformofthemechanicalsystemdesignismainlyaimedatdrivingtravelmechanism,drivingsystem,thedesignofthecontrolmode.Studydesignthreedimensionalmotionplatformhasawiderangeofpracticalsignificanceandapplicationprospects.

Threedimensionalmotionplatformithasthreedegreesoffreedommechanicalsystemdevice,adoptssteppermotordrive,cancompletetheliftingandmovingtheworkpiecemoves.

Keywords:Manipulator;Threedimensionalmotionplatform;Transmissionwalkingmechanism;Steppermotordriver

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