《基于STAMP的航空安全理论与实践》课件_第3章.pptx

第三章航空器机轮刹车系统安全性分析与验证;

3.1机轮刹车系统简介;

事故一:某型飞机在当日第四个起落着陆滑行过程中,右轮爆破,导致飞机失控冲出跑道,险些造成一等飞行事故。事故的原因是右轮刹车主体静片第二片金属陶瓷层掉块卡住动片,造成右轮拖胎爆破。该飞机刹车主体动、静片在装机后,共使用22个起落。有关工厂赴部队检查后认为:导致事故发生的原因是飞机在着陆滑行过程中速度大、刹车过猛,导致轮胎瞬间受力过大,进而爆破。;

事故二:某型飞机在当日第三架次起飞滑跑瞬间,左轮冒烟,飞机右偏,飞行员蹬舵修正方向,收油门关车,飞机向前滑行约20米停住,两个左轮胎爆破。事故的原因是飞机在装配过程中,一铝片和胶条带入导管内部,使用过程中进入刹车阀内部,飞机起飞前进行正常刹车并松刹车时,外来物引发阀芯和阀套卡滞,导致右刹车压力释放不及时,造成轮胎拖死,最终导致刹爆轮胎。;

事故三:某型飞机在着陆滑跑过程中两主轮轮胎爆破,发生一起飞行事故征候。左轮轮胎爆破的原因是:飞机在着陆滑跑过程中,左轮惯性传感器因内部硬质颗粒物卡滞而造成工作异常,放气活门无法正常放气,导致左轮轮胎拖胎爆破。右轮轮胎爆破的原因是:在飞机滑跑后段,飞行员为保持滑跑方向,蹬右舵刹车,由于小速度时惯性传感器不工作,导致右轮轮胎拖胎爆破。;

3.1.2机轮刹车系统事故案例分析

上述案例只是从大量事故案例中挑选出来的一些典型案例,对这些事故案例进行分析,可以很明显地看出,飞机在降落时每个环节都必须保证精准、正确才能使飞机安全降落,稍有不慎就会发生危险。飞行员操控不当、刹车片反应延迟甚至不反应等,这些都是飞机降落中发生事故的主要原因。因此,要保证飞机刹车的安全进行,就必须保证每个环节都能安全、精准地完成。这就对整个刹车系统提出了很高的要求。;

3.1.3机轮刹车系统工作过程

飞机机轮刹车系统是重要的机载设备,它是飞机上一个具有相对独立功能的子系统,是现代飞机的一个重要组成部分。刹车系统的主要作用是承受飞机的静态重量、动态冲击

载荷以及吸收飞机着陆时的动能,从而实???对飞机起飞、转弯、滑行、着陆的综合控制。刹车系统的运行状态直接关系到飞机的平稳起飞、安全着陆。为了充分利用地面提供给机

轮的摩擦阻力,快速、安全地吸收飞机在降落过程中由飞机动能产生的巨大能量,刹车系统综合应用了液(气)压传动技术、电子技术、自动控制技术和材料科学技术,以确保各项功能的正常运行。对现在军用飞机而言,其安全往往受到各种因素的制约,这也对刹车系统提出了非常苛刻的要求。;

1.工作原理

目前刹车系统的工作原理大致可分为以下四种类型:

(1)相对滑动量控制。相对滑动量指的是飞机前进方向的滑行速度和机轮线速度之间的差值与线速度的比值。飞机刹车时,速度传感器向刹车控制系统提供飞机前轮和主轮的速度。;

(2)开关式刹车控制。开关式刹车控制系统出现得比较早,其原理也比较简单。在飞机刹车减速的过程中,飞机的减速率会增大到一定值,此时系统对刹车进行控制,打开其回

油路释放压力,刹车片不作用,机轮减小速率转动;之后机轮上的惯性传感器断开微动电门,使电磁活门关闭,又使其回油路关闭,刹车压力增大。通过这一系列操作可以使飞机在循环的过程中不断减速,最后成功刹车。;

(3)参考速率速度差控制。参考速率速度差控制是现代飞机中广泛釆用的一种控制方式,工作原理也不复杂。事先在刹车控制模块里设置参考速率,将其与实时的机轮转速进行比较,同时使其按相关规律减小。当两者的速度差超出之前的设定值时,刹车控制系统对回油路进行泄压,以此防止机轮在刹车过程中出现打滑现象,以保证飞机刹车的安全。;

(4)滑移率控制。滑移率指的是轮胎直行时刹车(或加速时轮胎的胎印和路面之间)所产生的滑移。通过滑移率进行控制主要指的是将滑移率一直保持在一个比较稳定的范围

内,通过反复调整来提高刹车的工作效率。滑移率控制方式有望使刹车效率达到最高。

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下面选用滑移率控制式刹车系统进行研究。飞机机轮刹车系统的工作原理如图3.1所示。;

刹车动作实现的原理如下:飞机着陆后,轮载开关闭合,轮载信号保持1.5s后刹车信号有效,防滑控制器根据轮速传感器、驾驶舱和飞控系统的输入信号,接通刹车系统的液能源并产生控制电信号。刹车控制阀根据防滑控制器输入的防滑控制电流大小,生成一定的刹车压力施加到主刹车轮的刹车装置上;主刹车轮的刹车装置根据刹车控制阀输入的刹车压力的大小,生成一定的刹车力矩作用在主刹车轮上阻止机轮的转动,进而使得主刹车轮的轮胎与跑道之间出现一定程度的相对滑动,最终产生阻碍飞机运动的摩擦力。;

3.2机轮刹车系统安全性分析;

飞机着陆阶段机轮刹车系统存在的系统级事故主要包括人员受伤或死亡、飞机受损、地面设施受损等,这些事