数控机床的机械结构与特点课件.pptVIP

數控機床的機械結構與特點6．1．1數控機床機械結構的主要組成數控機床的機械結構由下列各部分組成：(1)主傳動系統；(2)進給傳動系統；(3)實現某些部件動作和輔助功能的系統和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統，排屑、防護等裝置，刀架和自動換刀裝置，自動託盤交換裝置；(4)特殊功能裝置，如刀具破損監控、精度檢測和監控裝置。6．1．2數控機床機械結構的特點和要求(1)高剛度(2)具有高靈敏度(3)高抗振性(4)熱變形小(5)具有較高的精度保持性(6)高可靠性(7)刀具先進6．2數控機床的主傳動及主軸部件6．2．1數控機床主傳動系統的要求6．2．2主軸的傳動方式6．2．3主軸組件6．2．4主軸的進給功能和主軸准停功能6．2．5主軸組件的潤滑與密封6．2．1數控機床主傳動系統的要求(1)具有較大的調速範圍並實現無級調速(2)具有較高的精度與剛度，傳動平穩，噪音低(3)良好的抗振性和熱穩定性6．2．2主軸的傳動方式1??變速齒輪傳動方式常用的變速操縱方法有液壓撥叉和電磁離合器兩種。2.??帶傳動方式3.??調速電動機直接驅動主軸傳動方式6．2．3主軸組件1．主軸組件的要求2．主軸組件的類型3．主軸4．主軸支承6．2．4主軸的進給功能和主軸准停功能1．主軸的進給功能即為主軸的c軸垂標功能，以實現主軸的定向停車和圓周進給，並在數控裝置的控制下實現c軸，z軸插補或C軸，X軸插補，以配合動力刀具進行圓柱面或端面上任意部位的鑽削、銑削、攻螺紋及曲面銑加工。2．主軸定向裝置(主軸准停裝置)主軸准停裝置是加工中心換刀過程中所要求的特別裝置，也稱為主軸准停機構。6．2．5主軸組件的潤滑與密封1．主軸軸承的潤滑方式2．主軸的密封6．3數控機床的進給傳動機構6．3．1進給系統概述6．3．2傳動齒輪的消隙6．3．3聯軸器6．3．4絲杠螺母副6．3．5導軌6．3．6工作臺6．3．1進給系統概述數控機床的進給系統按驅動方式可分為伺服進給系統和電氣伺服進給系統兩種。控機床進給系統的機電部件主要有伺服電動機及檢測元件、聯軸節、減速機構（齒輪副和皮帶輪）、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件等。6．3．2傳動齒輪的消隙常用的調整齒側間隙的方法1．圓柱齒輪傳動(1)偏心套調整法(2)軸向墊片調整法(3)雙片齒輪錯齒調整法2．斜齒輪傳動3．齒輪齒條傳動6.3.3聯軸器聯結方式主要有三種：直聯式、齒輪減速方式和齒形皮帶方式。最常用的是直聯式，通過撓性聯軸節，把伺服電動機和滾珠絲杠聯結起來。這種無鍵、無隙直聯方式的聯軸節已編入機床的零部件標準，稱為膜片彈性聯軸器。6.3.4絲杠螺母副1．滾珠絲杠螺母副(1)滾珠絲杠螺母副的組成及特點(2)滾珠絲杠螺母副的參數(3)滾珠絲杠螺母副的結構和軸向間隙的調整方法(4)滾珠絲杠螺母副的精度等級及尺寸系列(5)滾珠絲杠螺母副的支承與制動(6)滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑(7)滾珠絲杠螺母副的選擇方法2．靜壓絲杠螺母副(1)靜壓絲杠螺母副的工作特點及其應用(2)靜壓絲杠螺母副的工作原理和結構類型6．3．5導軌導軌用來支撐和引導運動部件沿著直線或圓周方向準確運動。1．導軌的類型和要求2．滑動導軌3．滾動導軌4．液壓導軌5．導軌的潤滑與防護6．3．6工作臺工作臺是數控機床伺服進給系統中的執行部件。1．分度工作臺2．數控回轉工作臺6．4自動換刀裝置自動換刀裝置具有根據工藝要求自動更換所需刀具的功能。6．4．1自動換刀裝置的分類6．4．2刀庫6．4．3機械手6．4．4加工中心主軸上刀具的夾緊機構6．4．1自動換刀裝置的分類１、回轉刀架式自動換刀裝置２、轉塔式自動換刀裝置３、帶刀庫的自動換刀裝置6．4．2刀庫刀庫用來存儲加工刀具及輔助工具。1．刀庫的類型2．刀厙的容量3．鏈式刀庫4．刀庫的選刀方式6．4．3機械手1．機械手的形式與種類2．雙臂回轉式機械手3．手爪的形式6．4．4加工中心主軸上刀具的夾緊機構圖1主軸部件中的刀具夾緊機構6．5其他輔助裝置6．5．1數控機床的液壓和氣動系統6．5．2排屑裝置6．5．1數控機床的液壓和氣動系統1．液壓和氣動裝置在數控機床中的功能2．液壓系統的組成