重庆移通学院教学进度计划表（模板）-王瑞芳-自动控制原理4.8.docxVIP

重庆移通学院2023-2024学年第2学期

《自动控制原理》教学进度计划表

开课

单位

智能工程学院

课程编号

Z0183008

总学分/总学时

理论：3/48

专业

班级

2023级电气工程及其自动化专升本13-14班（按教学班）

（按教学班）。实验课和理论课不是同一教学班，实验课就单独写

教学班人数

68

教材

信息

《自动控制原理》（孙炳达主编）

周次

序号

授课内容摘要

（含实验或习题课等）

授课时数

重难点及基本要求

课外完成作业

备注

1

1

理论按章节、知识点写实验按实验项目或实验名称写第一章自动控制系统的

理论按章节、知识点写

实验按实验项目或实验名称写

第一节自动控制系统的基本结构

第二节闭环控制系统的基本组成

第三节自动控制系统的分类

第四节对控制系统的基本要求

2

重点（建议1-4个）：难点（建议0-2个，没有就删除）：基本要求：了解.....，理解.....，掌握.....，具备......能力。注：重难点与教学大纲一致。重点：

重点（建议1-4个）：

难点（建议0-2个，没有就删除）：

基本要求：

了解.....，理解.....，掌握.....，具备......能力。

注：重难点与教学大纲一致。

难点：自动控制系统的控制方式，负反馈的工作原理。

基本要求：理解自动控制的基本概念；掌握控制系统的基本控制方式，组成，分类；理解对控制系统稳定性、准确性、快速性的要求；了解自动控制理论的发展，工程控制论代表人物。

第一章线上作业页码+题号或作业题目

页码+题号或作业题目

1

2

第二章控制系统的数学模型

第一节动态微分方程的编写

2

重点：微分方程的形式、特点，建立步骤，实例讲解。

难点：微分方程的建立。

基本要求：理解微分方程的形式与特点；掌握物理学系统的微分方程建立步骤，能够建立简单电路的微分方程。

2

3

第二章控制系统的数学模型

补充数学基础-拉普拉斯变换及其应用

2

重点：数学基础-拉氏变换的定义、常用信号的拉氏变换、基本定理。

基本要求：理解拉氏变换的作用；记忆拉氏变换的定义；掌握常用信号的拉氏变换与基本定理。

2

4

第二章控制系统的数学模型

补充数学基础-拉普拉斯反变换

第三节传递函数

2

重点：拉氏反变换及应用，传递函数的定义、性质，复数阻抗法建立传递函数。

难点：重极点情况下的拉氏反变换，复数阻抗法求取传递函数。

基本要求：熟练掌握拉氏反变换，理解传递函数的定义与性质，掌握传递函数的求取。

P482-12-6

3

5

第二章控制系统的数学模型

第四节结构图及其等效变换

2

重点：结构图的建立，结构图的等效变换。

难点：结构图的建立与等效变换

基本要求：掌握结构图的建立方法。具备规则意识，能够熟练应用等效变换与化简原则求取系统传递函数。

P482-7

周次

序号

授课内容摘要

（含实验或习题课等）

授课时数

重难点及基本要求

课外完成作业

备注

3

6

第二章控制系统的数学模型

第五节信号流图及梅森公式

第六节控制系统的传递函数

2

重点：信号流图，梅森公式，控制系统的传递函数。

基本要求：?了解信号流图，掌握利用梅森公式求解传递函数，理解并掌握反馈控制系统的传递函数。

P482-82-11

第二章线上作业

4

7

第三章控制系统的时域分析法

第五节稳定性分析及代数判据

2

重点：稳定性的定义。稳定性的充要条件，代数稳定性判据。

难点：劳斯稳定判据的应用。

基本要求：理解稳定性的定义，记忆并掌握稳定的充要条件，熟练掌握劳斯稳定判据，了解赫尔维茨判据。

P883-10

4

8

第三章控制系统的时域分析法

第六节稳态误差分析及计算

2

重点：给定信号作用下稳态误差分析。

难点：给定信号作用下的稳态误差分析及计算。

基本要求：?熟练掌握给定不同信号不同型别系统的稳态误差的计算。

P893-123-13

5

9

第三章控制系统的时域分析法

第六节稳态误差分析及计算

第一节典型的输入信号与时域性能指标

2

重点：扰动信号下的稳态误差，减小稳态误差的方法，典型输入函数，时域性能指标。

基本要求：掌握扰动信号下的稳态误差计算，了解减小稳态误差的方法，?记忆典型的输入信号，理解系统阶跃响应的性能指标。

P893-14

5

10

第三章控制系统的时域分析法

第二节一阶系统分析

2

重点：一阶系统的时域分析。

基本要求：?熟悉一阶系统阶跃响应的特点、特征参数；掌握一阶系统的动态性能指标。了解一阶系统其他响应，理解线性系统的重要特性。

P883-7

6

11

第三章控制系统的时域分析法

第三节二阶系统分析

2

重点：二阶系统分析。

难点：二阶系统的分析及性能指标的计算；