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某些ZigBee协议栈提供了类似OS的方式来调度程序。
一般一个应用大致分为两部分:App_init()
进行应用程序的初始化工作App_processevent()
对于各种事件的处理
事件包括系统事件和用户事件,人们可以把要执行的程序使用Event方式来和系统连为一体。程序的结构第157页,共172页,星期六,2024年,5月ZigBee的通信准备在一般情况下,ZigBee在发送/接收数据前,需要进行绑定操作。绑定操作后,ZigBee会把数据发送到相应的装置。需要绑定的节点发送请求给Coordinator得到Coordinator发送的Responds绑定成功Coordinator(协调器)接收到BindReq在指定的时间内接收到另一个BindReq如果两者符合绑定条件,则绑定成功发Responds给绑定设备,绑定完成第158页,共172页,星期六,2024年,5月对初学者的开发建议结合Specification与开发文档了解Z-Stack的层次和结构从示例入手,通过相关节点示例程序来了解具体的编程方法,以此熟悉开发软件参考文档了解ZigBee的基本概念和网络操作步骤第159页,共172页,星期六,2024年,5月ZigBee产品(1)日本OKI太阳能电池的ZigBee传感器网络实验机(2005年1月)目的:测定ZigBee电波传播特性测定太阳能电池供电性能测定移动装置定位性能推进利用ZigBee构筑无所不在的传感器网络第160页,共172页,星期六,2024年,5月第125页,共172页,星期六,2024年,5月 频带 使用范围 数据传输率信道数2.4GHzISM 全世界250kbps16868MHz 欧洲 20kbps1915MHzISM北美 40kbps10ZigBee的频带和数据传输率第126页,共172页,星期六,2024年,5月ZigBee协议模型第127页,共172页,星期六,2024年,5月物理层(1)遵循IEEE802.15.4协议。物理层是协议的最底层,承付着和外界直接作用的任务。主要目的:控制RF收发器工作。调制方式:扩频通信信号传输距离:~50m(室内),~150m(室外)。第128页,共172页,星期六,2024年,5月物理层(2)频率 頻帶 覆篕范围 数据传输速度 信道数量2.4GHzISM 全球 250kbps16 915MHzISM 美洲 40kbps 10868MHzISM 歐洲 20kbps 1第129页,共172页,星期六,2024年,5月物理层(3)第130页,共172页,星期六,2024年,5月媒体接入控制层(1)遵循IEEE802.15.4协议负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束确认模式的数据传送和接收可选时隙,实现低延迟传输支持各种网络拓扑结构网络中每个设备为16位地址寻址第131页,共172页,星期六,2024年,5月媒体接入控制层(2)全功能器件FFD可工作于所有网络结构可作为网络协调器可与网络中任何节点通信简化功能器件RFD仅可和网络中的FFD通信不能作为网络协调器第132页,共172页,星期六,2024年,5月媒体接入控制层(3)周期性的数据通信由用户决定周期的长短如:烟雾传感器间歇性的数据通信由用户或外界事件引发决定间歇长短如:电灯开关重复而快速反应的数据通信指定固定的时隙进行通信如:鼠标、键盘第133页,共172页,星期六,2024年,5月网络及安全层建立新的网络处理节点的进入和离开网络根据网络类型设置节点的协议堆栈使网络协调器对节点分配地址保证节点之间的同步提供网络的路由保证数据的完整性使用可选的AES-128对通信加密第134页,共172页,星期六,2024年,5月应用层应用支持层维持器件的功能属性应用支持层发现该器件工作空间中其他器件的工作应用支持层根据服务和需求使多个器件之间进行通信应用层主要根据具体应用由用户
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