可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_18.CAN总线通信.docx

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18.CAN总线通信

18.1CAN总线通信概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线通信是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。它支持多主设备通信，具有高可靠性、实时性和灵活性。在Allen-BradleyControlLogixPLC系统中，CAN总线通信可以用于连接各种智能设备，如传感器、执行器和其他PLC模块，实现数据的高速传输和实时控制。

CAN总线通信的主要特点包括：

多主设备通信：多个设备可以同时连接到CAN总线上，任何一个设备都可以在任何时刻发起通信。

消息优先级：CAN总线上的消息具有优先级，