可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_24.项目案例分析与实践.docx

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24.项目案例分析与实践

24.1制药工业控制系统中的应用案例

在制药工业中，Allen-BradleyControlLogixPLC系列被广泛应用于各种自动化和控制任务。这些任务包括但不限于批处理控制、过程控制、设备监控和数据采集。本节将通过具体的项目案例，详细分析ControlLogixPLC在制药工业中的应用。

24.1.1批处理控制案例

批处理控制是制药工业中常见的控制任务之一，用于管理药物生产过程中的各个批次。ControlLogixPLC可以通过编程实现对不同批次的精确控制和管理。以下是一个具体的批处理控制案例：

案例背景：

某制药公司需要生产一批药物，每个批次的生产过程包括多个步骤，如原料混合、加热、冷却、过滤和灌装。每个步骤都需要精确的时间和温度控制。

系统设计：

硬件配置：

ControlLogixPLC（例如：1756-L72）

输入模块（例如：1756-IB32）

输出模块（例如：1756-OB16）

人机界面（HMI）

温度传感器

时间继电器

电机驱动器

软件配置：

使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件进行编程

通过EtherNet/IP网络进行通信

控制逻辑：

每个批次的生产过程通过一个总的顺序控制程序来管理。

每个步骤通过子程序来实现，确保每个步骤的独立性和可维护性。

使用定时器和温度传感器的反馈来控制每个步骤的执行。

代码示例：

以下是一个RSLogix5000的梯形图程序示例，展示了如何控制一个批次的生产过程。

//批处理控制主程序

Program:BatchControl

{

//批处理控制主循环

Rung:MainLoop

{

//检查启动条件

OTE(StartBatch,BatchStarted)//当BatchStarted信号为真时，启动批次

//调用原料混合子程序

JSR(BatchStarted,MixIngredients)

//调用加热子程序

JSR(BatchStarted,HeatProcess)

//调用冷却子程序

JSR(BatchStarted,CoolProcess)

//调用过滤子程序

JSR(BatchStarted,FilterProcess)

//调用灌装子程序

JSR(BatchStarted,FillBottles)

}

}

//原料混合子程序

Routine:MixIngredients

{

//混合原料逻辑

Rung:MixIngredientsLoop

{

//检查混合条件

OTE(StartMixing,MixingStarted)//当StartMixing信号为真时，开始混合

//混合时间控制

TON(MixingStarted,MixTimer,60000)//混合时间为60秒

//混合完成

OTE(MixTimer.Done,MixingCompleted)//当MixTimer完成时，设置混合完成标志

}

}

//加热子程序

Routine:HeatProcess

{

//加热逻辑

Rung:HeatProcessLoop

{

//检查加热条件

OTE(StartHeating,HeatingStarted)//当StartHeating信号为真时，开始加热

//温度控制

MOV(TemperatureSensor,TargetTemperature)//将温度传感器的值移动到目标温度寄存器

//温度达到目标值

OTE(TargetTemperature=80,HeatingCompleted)//当温度达到80°C时，设置加热完成标志

}

}

//冷却子程序

Routine:CoolProcess

{

//冷却逻辑

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