可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_16.EtherNet-IP网络通信.docx

PAGE1

PAGE1

EtherNet/IP网络通信

16.1EtherNet/IP概述

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种工业以太网网络协议，旨在为工业自动化系统提供高效、可靠的数据通信。它基于IEEE802.3标准，使用TCP/IP协议栈，支持多种设备和服务，包括PLC、HMI、I/O模块、运动控制器等。EtherNet/IP的主要优势在于其开放性、灵活性和可扩展性，这些特性使其成为现代工业控制系统中的重要组成部分。

16.1.1EtherNet/IP的基本特点

开放性：EtherNet/IP协议是开放的，支持多种制造商的设备，便于不同设备之间的互操作。

可靠性：使用标准以太网技术，确保数据传输的可靠性和安全性。

高效性：支持高速数据传输，适用于实时控制应用。

灵活性：支持点对点、广播和组播通信方式。

可扩展性：易于扩展网络，适应不同规模的工业控制系统。

16.1.2EtherNet/IP的应用场景

设备间通信：PLC与HMI、I/O模块、运动控制器等设备之间的数据交换。

远程监控：通过网络实现远程监控和数据采集。

系统集成：将不同厂家的设备集成到一个统一的网络中。

故障诊断：实时监控设备状态，快速诊断和处理故障。

16.2EtherNet/IP通信架构

EtherNet/IP通信架构基于CIP（CommonIndustrialProtocol）协议，CIP协议定义了设备之间的通信方式和数据交换格式。EtherNet/IP通信架构可以分为以下几个层次：

16.2.1物理层

物理层负责数据的物理传输，包括电缆、接头、网络设备等。在EtherNet/IP中，物理层使用标准的以太网设备和基础设施，如Cat5e或Cat6电缆、交换机、路由器等。

16.2.2数据链路层

数据链路层负责确保数据在物理层的可靠传输。在EtherNet/IP中，数据链路层使用标准的以太网协议，如CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）。

16.2.3网络层

网络层负责数据包的路由和寻址。在EtherNet/IP中，网络层使用标准的IP协议，支持IPv4和IPv6。

16.2.4传输层

传输层负责数据的可靠传输，包括错误检测和纠正。在EtherNet/IP中，传输层使用TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。

16.2.5应用层

应用层负责设备之间的数据交换和通信服务。在EtherNet/IP中，应用层使用CIP协议，支持多种通信服务，如显式消息传递、隐式消息传递等。

16.3EtherNet/IP通信方式

EtherNet/IP支持两种主要的通信方式：显式消息传递和隐式消息传递。

16.3.1显式消息传递

显式消息传递是一种基于请求/响应的数据交换方式，适用于非周期性的数据传输。在这种通信方式中，消息的发送方和接收方通过TCP/IP协议进行通信，消息内容可以是设备状态、配置参数、诊断信息等。

16.3.1.1显式消息传递的步骤

建立连接：发送方通过TCP/IP协议与接收方建立连接。

发送请求：发送方发送请求消息，指定所需的数据或操作。

处理请求：接收方处理请求消息，执行相应操作。

发送响应：接收方将处理结果或所需数据发送回发送方。

断开连接：通信完成后，双方断开连接。

16.3.1.2显式消息传递的示例

假设我们需要从PLC中读取一个输入寄存器的值。以下是使用Python和pycomm3库实现的示例代码：

#导入pycomm3库

frompycomm3importLogixDriver

#PLC的IP地址

plc_ip=192.168.1.10

#创建LogixDriver实例

withLogixDriver(plc_ip)asplc:

#读取输入寄存器的值

try:

input_value=plc.read(InputRegister)

print(f输入寄存器的值:{input_value.value})

exceptExceptionase:

print(f读取失败:{e})

16.3.2隐式消息传递

隐式消息传递是一种基于生产者/消费者模型的数据交换方式，适用于周期性的数据传输。在这种通信方式中，生产者设备定期发送数据，消费者设备定期接收数据，数据传输通过UDP协议进行。

16.3.2.1隐式消息传递的步骤

配置生产者：在生产者设备中配置数据的生产周期和目标地址。

配置消费者：在消费者设备中配置数据的接收周期和源地址。

数据传输：生产者设备定期将数据发送到指定的目标地址，消费者设备定