可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_17.DeviceNet现场总线通信.docx

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17.DeviceNet现场总线通信

DeviceNet是一种广泛应用在工业自动化领域的现场总线通信协议，由Allen-Bradley公司开发并推广。它主要用于连接各种工业设备，如传感器、执行器、驱动器等，实现了这些设备之间的高效、可靠的数据传输。在ControlLogixPLC系统中，DeviceNet通信模块允许PLC与DeviceNet网络上的设备进行通信，从而实现对这些设备的监控和控制。

17.1DeviceNet的基本概念

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的通信协议，设计用于工业现场设备之间的数据交换。它支持多种数据传输模式，包括周期性数据传输和非周期性数据传输，适用于实时控制和数据采集应用。DeviceNet网络中的每个设备都有一个唯一的节点地址，通过这个地址，PLC可以识别和通信不同的设备。

17.2DeviceNet模块的配置

在ControlLogixPLC系统中，配置DeviceNet模块通常需要以下几个步骤：

选择DeviceNet模块：根据应用需求选择合适的DeviceNet模块，常见的有1794-IB8输入模块和1794-OB8输出模块。

安装模块：将选定的DeviceNet模块安装到ControlLogix机架中。

配置模块：在RSLogix5000软件中配置DeviceNet模块，包括设置模块的地址、波特率等参数。

连接设备：将DeviceNet设备连接到模块的端口上，确保连接正确无误。

17.2.1选择和安装DeviceNet模块

选择合适的DeviceNet模块是配置的第一步。例如，1794-IB8输入模块用于收集现场设备的数据，而1794-OB8输出模块用于向现场设备发送控制信号。安装模块时，需要确保模块与其他模块之间的连接可靠，电源和接地也需正确配置。

17.2.2配置DeviceNet模块

在RSLogix5000软件中配置DeviceNet模块的具体步骤如下：

打开项目：启动RSLogix5000软件，打开需要配置的项目。

添加模块：在“控制器”视图中，右键点击“输入/输出”区域，选择“添加模块”，然后从模块库中选择合适的DeviceNet模块。

设置参数：在模块的配置界面中，设置模块的地址、波特率、网络类型等参数。例如，设置模块地址为1，波特率为125kbps。

ModuleConfiguration:

-ModuleAddress:1

-BaudRate:125kbps

-NetworkType:Standard

保存配置：配置完成后，保存项目并下载到PLC中。

17.3DeviceNet网络拓扑

DeviceNet网络支持多种拓扑结构，包括线性拓扑、树形拓扑和混合拓扑。线性拓扑是最常用的结构，设备通过一个主干电缆依次连接。树形拓扑允许多个设备从一个主干电缆分支连接，而混合拓扑则结合了线性和树形拓扑的优点。

17.3.1线性拓扑

线性拓扑中，DeviceNet设备通过一根主干电缆依次连接。这种结构简单，易于维护，适用于设备数量较少的场合。

NetworkTopology:

-Device1(Address1)-Device2(Address2)-Device3(Address3)-...

17.3.2树形拓扑

树形拓扑中，设备可以从主干电缆分支连接。这种结构允许更多的设备连接，适用于设备数量较多的场合。

NetworkTopology:

-Device1(Address1)

-Device2(Address2)

-Device3(Address3)

-Device4(Address4)

-Device5(Address5)

-Device6(Address6)

17.4DeviceNet通信数据类型

DeviceNet支持多种数据类型，包括布尔型、整型、浮点型等。这些数据类型用于表示设备的状态、参数和控制命令。在PLC程序中，可以通过这些数据类型与DeviceNet设备进行数据交换。

17.4.1布尔型数据

布尔型数据用于表示开关状态或简单的控制命令。例如，PLC可以通过布尔型数据控制电机的启动和停止。

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|I:0/0|(MotorStartCommand)

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17.4.2整型数据

整型数据用于表示设备的数值状态或参数。例如，PLC可以通过整型数据读取温度传感器的值。

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|O:0/0|(TemperatureValue)

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